本发明公开了一种用于缩短长度的伺服电机连接结构，包括电机定子、绝缘端部、端盖、后盖、编码器和电机转子；在所述电机定子上设有第一止口，绝缘端部通过第二止口与电机定子连接，电机定子的内部通过灌封环氧树脂固定绝缘端部；绝缘端部的一面设为凸缘面...

本实用新型公开了一种驱动器散热器中的风扇盖的安装结构，包括驱动器和散热器；在所述散热器上安装有风扇盖组件，风扇盖组件包括基板，在所述基板上安装有风扇，风扇通过设置在基板上的若干限位柱和限位卡扣固定在基板上，在基板的一端设有卡扣，在基板的...

本实用新型公开了一种驱动器翻转盖止动结构，包括驱动器本体，所述驱动器本体包括箱体、驱动器前面板和LED数码管翻盖，所述驱动器前面板通过第一螺栓盖设于箱体的前端上，LED数码管翻盖设于箱体的上端，且LED数码管翻盖与驱动器前面板通过翻转止...

本实用新型公开了一种驱动器中的风扇安装结构，包括驱动器、以及设置在驱动器内的风扇盖组件；在所述驱动器的左侧板上开设有卡扣槽，在所述驱动器的前侧板和后侧板的内侧面上具有一组相对设置的弧形导轨，在所述驱动器的右侧板底部设有定位板；所述风扇盖...

本发明公开了一种基于电机负载转矩检测的转动惯量在线辨识方法，首先通过离线负载转矩检测模块得到电机负载转矩值，然后以电机机械运动方程作为模型参考自适应转动惯量参考模型，搭建可调模型并进行离散化；最后采用PI结构设计自适应规律，通过自适应规...

本实用新型公开了一种PAC控制器Q系列结构，包括集成式模块和模拟量I/O模块，集成式模块设于第一机架内，模拟量I/O模块设于第二机架内，所述集成式模块包括电源模块、中央处理器和分布式I/O通讯模块，所述电源模块设于集成式模块的中部，中央...

本实用新型公开了一种驱动器显示部面盖连接机构，涉及面盖连接应用技术领域，包括驱动器本体、面盖、前端盖、固定槽、第一摩擦区、第二摩擦区、凹槽、卡扣和凸起。有益效果是：通过在前端盖上分别设置扇形结构的第一摩擦区和第二摩擦区，并且在面盖侧壁上...

本实用新型公开了一种驱动器与控制柜体安装墙的连接结构，包括驱动器、安装块和控制柜体安装墙；在所述驱动器顶面的端部开设有第一连接槽，在所述驱动器侧面的顶端开设有第二连接槽，所述第一连接槽包括向下倾斜的第一斜面和向上倾斜的第二斜面，在所述第...

本实用新型公开了一种驱动器卡扣结构，包括：前面板、驱动器主壳体、卡扣、卡扣槽、弹性凸起；所述的卡扣位于前面板上；所述的卡扣槽位于驱动器主壳体上；所述的卡扣槽正面设有弹性凸起，所述的弹性凸起在驱动器主壳体上，通过与卡扣配合实现对前面板和驱...

本实用新型公开了一种驱动器契形卡扣结构，包括驱动器前面板、驱动器主壳体、驱动器前面板上设有卡扣、驱动器主壳体正面上的卡槽、以及驱动器主壳体背面上的契形滑槽；所述的卡扣为一对镜像分布的塑料弹性筋位，通过上下镜像分布，形成了契形结构。通过所...

本实用新型公开了一种用于RJ45插头的连接结构，包括保护壳体，所述保护壳体的主体为长方体，在所述保护壳体的长度方向上具有贯穿所述保护壳体的通槽，在长方体的前、后板上开设有若干卡槽，在长方体的底板和顶板的端部设有用于连接驱动器的卡扣；在所...

本实用新型公开了一种用于驱动器散热器的连接结构，包括驱动器、以及设置在所述驱动器上的散热器；在所述散热器与驱动器的安装板上设有连接孔，连接孔通过螺丝将驱动器和散热器连接固定，在所述连接孔顶部的安装板上设有安装槽，在所述安装槽内设有与安装...

本实用新型公开了一种驱动器LED显示屏翻盖运动结构，包括翻盖、前面板、限位块；所述的翻盖的结构中，设有滑动兼转轴结构和限位槽；所述的滑动兼转轴结构位于翻盖的下端，所述的滑动兼转轴结构由长方形体和圆形凸台构成；所述的限位槽上镶嵌有限位块；...

本实用新型公开了一种驱动器LED显示屏翻盖开合结构，包括翻盖、旋转腔、压块、锁扣、旋转腔凸台、转轴凸台、弹性筋位、前面板、三角形按钮、卡槽、转轴、扣盖；所述的翻盖上设有旋转腔，所述的旋转腔内部设有旋转腔凸台，在所述翻盖背面上设有锁扣压块...

本实用新型提供一种用于交流伺服驱动器的安全转矩关断电路及系统，其中电路包括两信号输入端、一第一光耦输入电路、一第二光耦输入电路、一缓冲阻止电路、一STO故障输出光耦和一STO故障信号输出端；所述第一光耦输入电路和所述第二光耦输入电路的输...

本实用新型公开了一种驱动器LED显示屏翻盖旋转结构，包括：翻盖、止位柱、锁扣、三角形按钮、扣盖、旋转腔、转轴柱体、前面板；所述的翻盖旋转腔外侧一端设有止位柱，在所述的翻盖正面设有三角形按钮、扣盖，在所述的翻盖背面设有锁扣；所述的前面板设...

本发明提供一种伺服系统电流环调节器优化方法，包括步骤：通过∑–△型模数转换器实时采集电机的输出电流模拟信号并将其转换为第一电流数字信号；通过第一SINC滤波器和第二SINC滤波器分别采集第一电流数字信号；滤波，获得第二电流数字信号和第三...

本实用新型公开了一种电机控制一体机，包括电机和控制器，电机的一端面与控制器的一端面通过紧固件可拆卸相连，控制器的输出端与电机的输入端通过导线相连，且在电机和控制器的导线连接处套设有密封圈；控制器上安装有电源进线端口和控制端口。本实用新型...

本发明公开了一种上电缓冲单元的故障检测电路，包括线性降压模块、整流滤波模块、隔离输入模块、隔离输出模块和MCU接收模块，线性降压模块包括电阻单元R3和电阻单元R4；整流滤波模块包括二极管单元D6、二极管单元D5、电阻R5和电容单元C2；...

本发明提供一种用于交流伺服驱动器的安全转矩关断电路及系统，其中电路包括两信号输入端、一第一光耦输入电路、一第二光耦输入电路、一缓冲阻止电路、一STO故障输出光耦和一STO故障信号输出端；所述第一光耦输入电路和所述第二光耦输入电路的输入端...