本实用新型公开了一种驱动器契形卡扣结构，包括驱动器前面板、驱动器主壳体、驱动器前面板上设有卡扣、驱动器主壳体正面上的卡槽、以及驱动器主壳体背面上的契形滑槽；所述的卡扣为一对镜像分布的塑料弹性筋位，通过上下镜像分布，形成了契形结构。通过所...

本实用新型公开了一种用于RJ45插头的连接结构，包括保护壳体，所述保护壳体的主体为长方体，在所述保护壳体的长度方向上具有贯穿所述保护壳体的通槽，在长方体的前、后板上开设有若干卡槽，在长方体的底板和顶板的端部设有用于连接驱动器的卡扣；在所...

本实用新型公开了一种用于驱动器散热器的连接结构，包括驱动器、以及设置在所述驱动器上的散热器；在所述散热器与驱动器的安装板上设有连接孔，连接孔通过螺丝将驱动器和散热器连接固定，在所述连接孔顶部的安装板上设有安装槽，在所述安装槽内设有与安装...

本实用新型公开了一种驱动器LED显示屏翻盖运动结构，包括翻盖、前面板、限位块；所述的翻盖的结构中，设有滑动兼转轴结构和限位槽；所述的滑动兼转轴结构位于翻盖的下端，所述的滑动兼转轴结构由长方形体和圆形凸台构成；所述的限位槽上镶嵌有限位块；...

本实用新型公开了一种驱动器LED显示屏翻盖开合结构，包括翻盖、旋转腔、压块、锁扣、旋转腔凸台、转轴凸台、弹性筋位、前面板、三角形按钮、卡槽、转轴、扣盖；所述的翻盖上设有旋转腔，所述的旋转腔内部设有旋转腔凸台，在所述翻盖背面上设有锁扣压块...

本实用新型提供一种用于交流伺服驱动器的安全转矩关断电路及系统，其中电路包括两信号输入端、一第一光耦输入电路、一第二光耦输入电路、一缓冲阻止电路、一STO故障输出光耦和一STO故障信号输出端；所述第一光耦输入电路和所述第二光耦输入电路的输...

本实用新型公开了一种驱动器LED显示屏翻盖旋转结构，包括：翻盖、止位柱、锁扣、三角形按钮、扣盖、旋转腔、转轴柱体、前面板；所述的翻盖旋转腔外侧一端设有止位柱，在所述的翻盖正面设有三角形按钮、扣盖，在所述的翻盖背面设有锁扣；所述的前面板设...

本发明提供一种伺服系统电流环调节器优化方法，包括步骤：通过∑–△型模数转换器实时采集电机的输出电流模拟信号并将其转换为第一电流数字信号；通过第一SINC滤波器和第二SINC滤波器分别采集第一电流数字信号；滤波，获得第二电流数字信号和第三...

本实用新型公开了一种电机控制一体机，包括电机和控制器，电机的一端面与控制器的一端面通过紧固件可拆卸相连，控制器的输出端与电机的输入端通过导线相连，且在电机和控制器的导线连接处套设有密封圈；控制器上安装有电源进线端口和控制端口。本实用新型...

本发明公开了一种上电缓冲单元的故障检测电路，包括线性降压模块、整流滤波模块、隔离输入模块、隔离输出模块和MCU接收模块，线性降压模块包括电阻单元R3和电阻单元R4；整流滤波模块包括二极管单元D6、二极管单元D5、电阻R5和电容单元C2；...

本发明提供一种用于交流伺服驱动器的安全转矩关断电路及系统，其中电路包括两信号输入端、一第一光耦输入电路、一第二光耦输入电路、一缓冲阻止电路、一STO故障输出光耦和一STO故障信号输出端；所述第一光耦输入电路和所述第二光耦输入电路的输入端...

本发明公开了一种驱动器散热器中的风扇盖的安装结构，包括驱动器和散热器；在所述散热器上安装有风扇盖组件，风扇盖组件包括基板，在所述基板上安装有风扇，风扇通过设置在基板上的若干限位柱和限位卡扣固定在基板上，在基板的一端设有卡扣，在基板的另一...

本实用新型公开了一种控制器和电机的一体化连接结构，包括电机、以及安装在所述电机上的控制器；在所述电机的顶面开设有若干下连接孔，在所述控制器的底面开设有与所述下连接孔相对应的若干上连接孔，且所述电机通过下连接孔配合上连接孔与控制器固定连接...

本实用新型公开了一种新型电动汽车助力转向泵控制器，包括转向泵控制器、以及用于为所述转向泵控制器供电的高压输入电源；在所述转向泵控制器的电源输入端还设有的低压输入电源，低压输入电源用于在高压输入电源出现异常时为所述转向泵控制器供电。本实用...

本实用新型公开了一种变频器散热结构，包括变频器本体，在所述变频器本体的底部设有若干进风口，在所述变频器本体的一侧侧面设有出风口；在所述出风口处安装有若干风扇，所述风扇的风向为由变频器本体的顶部往外。本实用新型通过设置多重散热孔结构和风向...

本发明公开了一种基于惯量辨识和负载转矩观测的速度环响应提升方法，其利用电机恒转矩加速和自由减速的运动信息，通过最小二乘法对运动曲线进行拟合可以离线的得到伺服系统的转动惯量以及摩擦信息。基于离线辨识得到的转动惯量信息可以根据速度闭环传递函...

本实用新型公开了一种伺服电机对扭工装，包括笼形的工装主体，在所述工装主体的底部设有底座固定面，在工装主体的两端分别设有一安装止口，所述安装止口用于安装主动电机和被拖电机，在工装主体的顶部设有散热板安装处。本实用新型不需调整电机的同轴度，...

本实用新型公开了一种编码器弹性支架，包括支架主体、以及分别位于所述支架主体两端的连接端，所述连接端和支架主体通过第一折弯、第二折弯和第三折弯连接，且所述第一折弯、第二折弯和第三折弯的角度均小于没有与冲压平面呈90度角的折边。本实用新型在...

本实用新型公开了一种测试工装，包括底座，在所述底座的一端端部设有加强结构，所述加强结构包括由连接加强筋组成的若干三角形结构；在所述底座上安装有测试装置，所述测试装置包括电机、导轨、丝杆和工作台，所述导轨固定安装于底座上，在导轨内安装有丝...

本实用新型公开了一种编码器结构，包括底座、以及安装于底座上的编码器外壳；在所述编码器外壳上设有凹槽和出线口，所述凹槽开设于编码器外壳的外侧面上，所述出线口位于编码器外壳的顶端，出线口与编码器外壳构成倾斜角；在所述底座的上表面设有若干加强...