本实用新型公开了一种机械自动化机械爪，包括支撑座、固定夹爪、转动夹爪，支撑座的内部设置有伺服电机，伺服电机的输出轴端设置有主动锥齿轮，固定夹爪的尾部设置有电机轴孔和中心齿孔，中心齿孔的内部设置有从动齿轮轴，从动齿轮轴的轴上设置有深沟球轴...