一种可调自负载上肢平衡健身装置，它包括主支撑杆、臂力拉杆、运动托架、连杆和底座，在主支撑杆的顶端固设有支撑块和限位块，主支撑杆的底端与底座固定连接，臂力拉杆位于限位块内、其中部铰接在支撑块内，臂力拉杆的端部与连杆的一端铰接，在主支撑杆的...