本申请涉及灯光控制技术领域，尤其涉及一种车辆灯光控制方法及系统，本申请提出以下方案，通过获取多个目标对象的动态信息，判断其运动趋势与行为意图，并将行为意图映射为具有方向敏感性的目标函数类型；再基于运动趋势在局部参考坐标系内进行方向对齐与...