本技术提供一种伸缩摆动机构，包括相互配合的第一作动部件和第二作动部件、与所述第一作动部件连接的第一驱动组件、以及与所述第二作动部件连接的第二驱动组件，所述第一驱动组件配置为驱使所述第一作动部件在第一位置和第二位置之间移动，所述第二驱动组...