本申请涉及纺织品制造领域，公开了一种基于牙刷绣花章的可视化生产方法，该方法包括：通过动态形变预测代理模型，预测绣制过程的形变趋势并生成前馈式的预补偿控制图谱；在绣制过程中，利用多模态随动式感知模块实时采集三维形貌与运动数据，构建一个表征...