本发明涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种金属特种焊接机器人及其使用方法，由支撑机构、调节机构以及焊接机器人本体构成。本发明中，使用时，通过旋转调节支撑杆，在支撑杆的支撑下能够进行移动框水平状态的调节，使移动框能够平稳设置于待焊接管道一侧...

本发明公开了一种金属焊接装置及其方法，属于金属焊接技术领域，所述装置包括固定框；固定机构，固定机构共设置有两组，每组固定机构均设置于固定框上，其设置用于固定金属管，通过固定机构调节金属管的一端插入两层清洁杆之间，可对金属管进行定位，通过...