本发明公开了一种五轴双臂工业机器人手臂，其包括机体、横向轨道、纵向轨道、第一支臂部以及第二支臂部，所述横向轨道水平固定在机体的上端面，所述横向轨道上滑动设置有第一滑块，所述第一滑块上安装有气阀箱，所述纵向轨道固定在气阀箱的外部一侧，所述...