本发明涉及激光焊接技术领域，且公开了一种机械加工用机械臂自动焊接装备，包括机体，所述夹持固定装置包括有气缸、固定夹、驱动推杆、驱动板、边缘夹，所述气缸固定连接在固定槽板的前部，所述固定夹扭簧转动连接在驱动板的内表面，所述驱动板固定连接在...