本技术公开了一种内窥镜。本技术所采用的技术方案是：一种内窥镜，其包括外壳、拍摄组件和控制电路，所述外壳内设有控制端、活动端、电机、驱动轴和伸缩机构，所述内窥镜设于所述活动端，所述伸缩机构连接所述控制端和活动端，所述驱动轴连接所述电机和伸...

本技术公开了一种能叠加多重复合运动以提高取精效率的取精器。本技术所采用的技术方案是：一种取精器，包括外壳（110）和柔性体（120），所述柔性体（120）具有适于收容外部阴茎的通道（121），还包括设于所述外壳（110）内的伸缩机构（1...

本技术适用于传动机构技术领域。本技术公开一种伸缩传动机构及按摩装置，其中伸缩传动机构包括设有安装支架、驱动电机、与驱动电机的转轴连接的凸轮柱、与凸轮柱传动连接的换向组件以及用于对换向组件进行导向及限位的限位组件，所述转换组件包括罩设于凸...

本实用新型适用于传动技术领域。本实用新型公开一种偏心传动机构，包括电机、所述第一偏心部件以及传动连接电机和所述第一偏心部件的传动机构，所述第一偏心部件包括第一偏心主轴和设置在第一偏心主轴一端上的第一偏心副轴，其中所述第一偏心副轴与第一偏...

本发明公开了一种能横向挤压柔性体以提高取精效率的取精器。本发明所采用的技术方案是：一种取精器，包括外壳（110）和柔性体（120），所述柔性体（120）具有适于收容外部阴茎的通道（121），还包括设于所述外壳（110）内的第一电机（14...

本申请公开一种按摩器，该按摩器包括柔性体、外挂组件和内挂组件。柔性体开设有按摩腔；外挂组件与柔性体的一端连接；内挂组件与柔性体的另一端连接，内挂组件和外挂组件滑动连接；其中，在内挂组件和外挂组件相对运动时，柔性体变长或者变短。本申请的按...

本实用新型提供一种按摩器，按摩器包括壳体组件、内壳、柔性体和驱动组件，内壳设置于壳体组件中，柔性体沿壳体组件的长度方向装于内壳中，柔性体设置有按摩腔，驱动组件装于壳体组件中放置于柔性体的周向上，驱动组件与内壳周向上的侧面连接，驱动组件用...

本实用新型公开了一种负压发生器及负压按摩器。负压发生器包括：第一壳体，其具有容纳腔及与所述容纳腔连通的连通通道；柔性体，收容于所述容纳腔内，所述柔性体具有按摩腔以及设于所述按摩腔上的吸附口和通孔，所述通孔与所述连通通道连通；负压源；以及...

本发明提供一种按摩器，按摩器包括壳体组件、内壳、柔性体和驱动组件，内壳设置于壳体组件中，柔性体沿壳体组件的长度方向装于内壳中，柔性体设置有按摩腔，驱动组件装于壳体组件中放置于柔性体的周向上，驱动组件与内壳周向上的侧面连接，驱动组件用于驱...

本申请公开一种按摩器，该按摩器包括柔性体、外挂组件和内挂组件。柔性体开设有按摩腔；外挂组件与柔性体的一端连接；内挂组件与柔性体的另一端连接，内挂组件和外挂组件滑动连接；其中，在内挂组件和外挂组件相对运动时，柔性体变长或者变短。本申请的按...

本实用新型公开一种驱动机构及按摩器，驱动机构包括箱体，具有收容空间；驱动轴，设于所述收容空间内并与所述箱体连接，所述驱动轴可绕其轴线旋转；转盘，安装于所述驱动轴的两端并位于所述箱体外，所述转盘上设有用于与被驱动部件连接的驱动部，所述驱动...

本发明公开了一种负压发生器及负压按摩器。负压发生器包括：第一壳体，其具有容纳腔及与所述容纳腔连通的连通通道；柔性体，收容于所述容纳腔内，所述柔性体具有按摩腔以及设于所述按摩腔上的吸附口和通孔，所述通孔与所述连通通道连通；负压源；以及抽气...

本实用新型公开了一种负压按摩器。负压按摩器包括壳体，具有收容空间；囊体，具有腔体及连通腔体和外界的开口，囊体固定于壳体且其远离开口的一端插入收容空间内；驱动装置，设于收容空间内，驱动装置包括固定于壳体的第一磁体、活动地安装于壳体并与囊体...

本申请公开了一种按摩器及其按摩机构，该按摩机构包括驱动件、偏心轴、导向件以及推动件。驱动件具有中心轴；偏心轴连接于驱动件的中心轴，用于在驱动件的驱动下转动；导向件设有导向孔；推动件的一端连接于偏心轴，用于在偏心轴的带动下绕中心轴转动，推...

本实用新型公开一种按摩机构及具有该按摩机构的按摩器，按摩器包括按摩机构和套设于按摩机构外的柔性套，按摩机构包括具有输出轴的电机、与电机固定连接的外壳、容纳于外壳内并与输出轴连接的传动组件以及可伸缩地安装于外壳并与传动组件连接的按摩组件，...

本实用新型提供了一种多电机驱动结构及按摩器，其包括：壳体组件；第一转轴，安装于壳体组件；第一驱动组件，包括依次传动连接的第一电机、第一传动机构和第一传动轮，第一传动轮可转动地安装于第一转轴，第一电机安装于壳体组件；第二驱动组件，包括依次...

本实用新型提供了一种负压按摩装置，其包括:壳体，设有容纳腔和与容纳腔连通的壳体开口；按摩组件，包括刚性筒和柔性筒，刚性筒安装于壳体并位于壳体开口处，刚性筒具有一端设有第一开口的第一腔体，柔性筒设于第一腔体内并封堵第一开口，柔性筒具有一端...

本实用新型提供了一种伸缩旋转结构及按摩器，其包括:运动件；旋转组件，包括旋转安装件、第一驱动器和第一传动部件，第一驱动器安装于旋转安装件，运动件可转动地安装于旋转安装件，第一驱动器通过第一传动部件与运动件连接并用于驱动运动件相对于旋转安...

本实用新型适用按摩技术领域。本实用新型公开一种可调松紧的按摩装置，包括可调松紧的按摩装置，包括壳体和收纳于壳体设有按摩通道的柔性体，该可调松紧的按摩装置还包括转动时使所述柔性体扭转使所述按摩通道变松或变紧的转动机构。使用时通过转动机构转...

本申请提供了一种按摩器，该按摩器包括第一按摩主体，第一按摩主体包括：第一壳体，形成有第一开口；按摩组件，设置于第一壳体的内部，按摩组件包括吸吮部及第一驱动机构，吸吮部与第一壳体连接且形成有与第一开口连通的吸吮腔，第一驱动机构与吸吮部连接...