本发明涉及仿生技术领域，尤其是指一种仿生爬行装置，包括支架、驱动单元及至少一对爬行机构，每对爬行机构均包括两个空间曲柄结构；两个空间曲柄结构的动作具有相位差，两个空间曲柄结构的外侧末端轮流处于低位承担起支架；空间曲柄结构包括依次连接的内...