本发明涉及无人机技术领域，本发明公开了一种折叠机臂机构和农业植保无人机，其中折叠机臂机构包括：折叠座，折叠座安装于机身的侧端；机臂，机臂通过锁止组件安装于折叠座上，且侧向或向下转动后贴靠机身，锁止组件包括半包件、侧转动组件、锁止套和辅助...