本发明公开了一种协同全局规划与局部避障的路径规划方法和系统，涉及无人机巡检路径规划技术领域，在无人机按全局路径飞行途中，当检测到存在障碍物且该障碍物与当前航路产生冲突时，切换至执行局部避障规划以绕开障碍；避障完成后，切换回切换至全局路径...

本发明公开了一种无人机巡检的能耗优化路径规划方法和系统，涉及无人机巡检路径规划技术领域，方法包括：在每一步扩展节点时计算评价函数：，其中，表示起点到当前节点的累计代价，启发函数表示从节点到目标点的预估代价，启发函数由距离分量和能耗分量构...

本实用新型公开了一种自动接线的打蛋器线制造设备，包括作业面板、出料口、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第一弯折机构、第二弯折机构、切断机构和接线机构；出料口设置于作业面板的中心，第三机械臂位于出料口的左下方位置；接线机构包括滑块连接...

本实用新型公开了一种轴件打孔用的新型夹具，包括有夹具基座和压板，夹具基座上设有机床定位孔、轴件加工孔和第一装配孔，每个轴件加工孔内设有轴件放置台，轴件放置台将轴件加工孔分隔成轴件放置孔和第一避空孔，压板装配于夹具基座的上端面，压板的上端...

本实用新型公开了一种打蛋器打孔用的夹具组件，包括夹具底座和打蛋器支架；夹具底座的上端中部设有容纳凹槽，夹具底座的上端两侧均设有第一限位槽；打蛋器支架包括打蛋器固定座和两支撑横梁，打蛋器固定座的两侧分别连接一支撑横梁，每个支撑横梁的下端面...

本实用新型公开了一种弹簧加工用的弹性检测装置，包括控制面板、把手和活动框，所述控制面板顶部的一端安装有工作台，所述控制面板顶部的另一安安装有固定框，且固定框的一端设置有预留槽，所述预留槽的内部安装有活动框，所述活动框的内部安装有齿条，所...

本实用新型公开了一种弹簧加工用的送料装置，包括支撑板、传送带和第二电机，所述支撑板顶端的两侧均固定有连接板，所述支撑板的顶端设置有传送带，所述传送带的外部安装有导向结构，所述导向结构包括导向带、放置区、滚珠和导向槽，所述导向带安装于传送...

本实用新型公开了一种打蛋器打孔装置，包括支架组件、旋转组件、定位组件、打孔组件和电控箱，支架组件包括底板、左侧板、右侧板和顶板，旋转组件包括打蛋器夹具和转盘，定位组件包括有风压机、气压阀、气压缸和固定头；打孔组件包括油箱、液压泵、液压阀...