本发明涉及智能制造装备产业技术领域，具体涉及基于PID的五轴机床加工角度反馈补偿系统。该系统包括：机床数据采集模块，用于实时采集五轴机床的所有种加工数据；机床数据处理模块，用于分析对任一时刻及其邻域内每种加工数据拟合所得拟合直线的变化趋...