本技术所公开的一种新型按摩器，包括壳体、伸缩装置、固定件、柔性按摩件和至少两片呈环形阵列设置的夹捏片,所述伸缩装置包括伸缩件和往复驱动机构；所述往复驱动机构包括驱动电机、旋转柱和直线导向结构；旋转电机驱动旋转柱的旋转，并且导向体在导向槽...