本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种用于五金件生产的产品上料装置。该装置包括：获取五金件图像；从五金件图像中识别每个五金件的轮廓区域；根据每个轮廓区域与图像中心点的中心距离，以及每个轮廓区域周围的灰度分布，确定每个轮廓区域的位置光照...