本申请公开了一种车辆控制方法、车辆、介质和计算机程序产品，涉及酒精检测技术领域；公开的车辆控制方法包括：通过设置于主驾驶区的第一酒精传感器和设置于副驾驶区的第二酒精传感器检测车内的第一酒精浓度；在各所述第一酒精浓度均小于预设浓度阈值时，...

本申请涉及一种含锌集流体及其制备方法、负极、无负极锂金属电池，所述方法包括：在设定温度的条件下，将氧化锌粉末、氨气以及集流体基体进行热处理，以使氧化锌粉末与氨气进行化学反应而生成锌，并且所述锌附着于集流体基体的至少部分表面，得到含锌集流...

本申请公开了一种尾门装配工装及装配方法，解决现有技术尾门与车身装配精度差的技术问题。尾门装配工装包括装配架、检测组件以及第一尾门调节组件，装配架设有主装配定位销以及副尾门定位销；检测组件包括检测滑轨、检测滑块、检测销以及位移传感器，检测...

本申请公开了一种混合阀从全开到非全开过程中的控制方法、装置、设备及存储介质，涉及发动机控制技术领域，本申请包括：获取当前混合阀处于全开到非全开的过渡工况下的混合阀开度和初始混合阀开度变化率，基于节气门后实际气体压力与节气门后的目标气体压...

本申请提供一种连杆式电开门的控制方法及装置，涉及汽车技术领域。所述方法包括：在连杆式电开门处于初始状态时，确定驱动臂组件的第一长度与第一夹角，并确定姿态控制伸缩杆组件的第二长度与第二夹角；在连杆式电开门初步开启或初步关闭后，基于连杆式电...

本申请公开了一种智能驾驶仿真道路模型生成方法及相关设备，涉及车辆仿真领域，该方法包括：通过基准线偏移模块基于偏移参考基准线离散点集合和偏移距离，生成对应的偏移线；通过道路生成模块基于所述偏移线生成不同车道的边界线；基于所有所述偏移线和所...

本申请公开了一种混合阀开度控制方法、装置、设备及存储介质，涉及发动机控制技术领域，所述混合阀开度控制方法包括：根据当前点火角效率、当前推迟角度以及当前进气密度中至少一个计算混合阀的开度调整系数，得到目标开度调整系数；根据所述目标开度调整...

本发明公开了一种轮毂电机转子隔磁桥的优化设计方法、装置、设备及介质，方法包括：确定轮毂电机的初始优化参数，初始优化参数为与隔磁桥的机械强度相关的电机参数；从初始优化参数中选取第一电机性能对初始优化参数的敏感度高的至少两个参数作为关键优化...

本申请公开了一种换道避障轨迹生成方法及相关设备，包括：通过匹配点获取模块计算匹配参考点和目标匹配轨迹离散点有序集合中每个点的几何距离，以获取车辆在全局轨迹上的匹配参考点信息；通过基于与障碍物距离的轨迹可用性判定模块根据判定轨迹离散点有序...

本申请公开了一种汽车OTA升级包跨境传输方法和程序产品，属于车辆技术领域。先将待升级零件对应的升级包文件上传并存储到待升级零件的关联车型对应出口国家地区的国外存储桶，从而在海外OTA平台接收到国内车辆信息管理平台发送的待升级零件对应的升...

本发明公开了一种安全认证方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品，该方法包括：采集当前车辆远程控制设备的操作数据，并对操作数据进行特征提取，获得风险评估因子；根据风险评估因子和风险评估模型确定当前风险评分，并基于当前风险评分和预设等级...

本申请公开了一种蓄电池异常馈电检测方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆技术领域，该方法包括：获取车辆上报的各电子控制单元的唤醒状态信息和蓄电池参数；对蓄电池参数进行异常定位，确定异常变化时间段；基于异常变化时间段，将唤醒状态信息与预先配...

本申请公开了一种车辆授权方法、装置以及电子设备，在车辆授权时，将车辆授权信息与授权用户信息进行关联和存证，授权用户信息用于明确授权操作者的身份，在授权操作完成之后，存证的车辆授权信息与授权用户信息，可供车主或汽车公司明确授权操作者的身份...

本申请公开了一种储物盒及车辆，储物盒安装于车身上，包括盒体、升降机构、支撑机构和限位机构。盒体具有储物槽；升降机构位于储物槽外，包括动力耦合的固定单元和升降单元，升降单元相对于固定单元沿储物槽的深度方向升降，固定单元安装于盒体和/或车身...

本申请公开了一种词袋模型构建方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及图像识别技术领域，该方法包括：对车辆在泊车过程中采集的感知图像进行特征提取，得到点特征和线特征；将点特征和线特征进行同步处理，获得同步后的线特征；根据点特征对应的特征...

本申请公开了一种预见性巡航控制方法、装置、设备及存储介质，涉及巡航控制技术领域，公开了预见性巡航控制方法，包括：获取当前坡度类型信息、目标坡度存储信息以及巡航设定车速；根据所述当前坡度类型信息确定目标巡航控制策略；在所述目标巡航控制策略...

本发明公开了一种氢气发动机曲轴箱通风系统，涉及车辆技术领域，其中，所述氢气发动机曲轴箱通风系统包括曲轴箱、燃烧室、油气分离器、氢气输送装置以及通气结构，所述氢气输送装置包括氢气罐和连通所述氢气罐的第一流路，所述第一流路连通所述燃烧室，将...

本申请公开了一种自动横向偏移控制方法、装置、设备和存储介质，涉及汽车驾驶辅助控制技术领域，所述自动横向偏移控制方法包括：获取车道信息和相邻车道车辆信息；基于所述车道信息和所述相邻车道车辆信息，得到相邻车道车辆与自车车道之间的横向距离；对...

本申请公开了一种基于点火角效率的增压执行器开度控制方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆控制技术领域。本申请通过采用基于点火角效率的增压执行器开度控制方法，能够在非闭环控制条件下提升增压发动机的性能和稳定性，通过实时分析点火角效率在退出闭...

本申请公开了一种车门下沉优化方法及相关设备，涉及车辆设计与制造技术领域，该方法包括：基于目标车门的铰链轴连线的中点，构建得到与铰链侧围安装面相垂直的目标法向线；根据目标法向线，确定与初始啮合点对应的旋转参考线；根据初始啮合点和旋转参考线...