本实用新型公开了一种打磨装置，该打磨装置包括：打磨头、伸缩臂、摆动臂和升降件；伸缩臂具有相对的第一端部和第二端部，第一端部在靠近或远离第二端部的位置之间可伸缩移动；打磨头设置在第一端部；摆动臂的一端铰接于伸缩臂的第二端部，另一端铰接于升...