一种打磨装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种打磨装置，该打磨装置包括：打磨头、伸缩臂、摆动臂和升降件；伸缩臂具有相对的第一端部和第二端部，第一端部在靠近或远离第二端部的位置之间可伸缩移动；打磨头设置在第一端部；摆动臂的一端铰接于伸缩臂的第二端部，另一端铰接于升降件，摆动臂适于驱使伸缩臂带动打磨头随着风机叶片的曲面摆动而调整打磨头的打磨位置；升降件适于驱使摆动臂带动伸缩臂和打磨头升降运动而调整打磨头的打磨位置；该打磨装置可提高打磨效率，适应各种尺寸的风机叶片的打磨，制作成本低。制作成本低。制作成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种打磨装置


[0001]本技术涉及叶片打磨的
，特别涉及一种打磨装置。

技术介绍

[0002]风机叶片在生产过程中，需要对叶片的外表面进行打磨处理；风机叶片投入使用后，经受风吹雨打，需要定期维修，在维修过程中也需对叶片的外表面进行打磨。
[0003]相关技术中采用风机叶片自动化打磨工作站中的AGV小车搭载柔性机器人对风机叶片进行恒力打磨，但是柔性机器人因其结构设计，使得打磨的范围比较小，打磨效率有限，并且其无法适应大尺寸的风机叶片的打磨。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本技术的目的在于提出一种打磨装置，其可提高打磨效率，适应各种尺寸的风机叶片的打磨，制作成本低。
[0005]为达到上述目的，本技术的实施例提出了一种打磨装置，其包括：打磨头、伸缩臂、摆动臂和升降件；
[0006]所述伸缩臂具有相对的第一端部和第二端部，第一端部在靠近或远离第二端部的位置之间可伸缩移动；
[0007]所述打磨头设置在所述第一端部；
[0008]所述摆动臂的一端铰接于所述伸缩臂的第二端部，另一端铰接于所述升降件，所述摆动臂适于驱使所述伸缩臂带动所述打磨头随着风机叶片的曲面摆动而调整所述打磨头的打磨位置；
[0009]所述升降件适于驱使所述摆动臂带动所述伸缩臂和所述打磨头升降运动而调整所述打磨头的打磨位置。
[0010]根据本技术提出的一种打磨装置，通过升降件、摆动臂和伸缩臂的配合，使得打磨头可在风机叶片的外表面上打磨，因风机叶片的外表面是曲面，通过摆动臂和伸缩臂的配合，使得打磨头可范围的随着曲面进行打磨，提高打磨效率，并且升降件、摆动臂和伸缩臂的配合结构，使得该打磨装置可适应各种尺寸的风机叶片的打磨，制作成本低。
[0011]另外，根据本技术上述提出的一种打磨装置，还可以具有如下附加的技术特征：
[0012]可选地，还包括配重部，所述升降件具有相对的第一侧和第二侧，所述摆动臂设置在所述升降件的第一侧，所述配重部设置在所述升降件的第二侧。
[0013]进一步地，所述升降件的顶部设有安装板，所述摆动臂铰接在所述安装板的第一侧，所述配重部设置在所述安装板的第二侧。
[0014]可选地，所述摆动臂具有第一摆动框、第二摆动框和第一摆动驱动件，所述第一摆动框的一端铰接于所述伸缩臂的第二端部，另一端铰接于所述升降件，所述第二摆动框的
一端铰接于所述伸缩臂的第二端部，另一端铰接于所述升降件，并且所述第二摆动框平行于所述第一摆动框，所述第一摆动驱动件连接所述第一摆动框与所述第二端部的铰接位置和连接所述第二摆动框与所述升降件的铰接位置。
[0015]可选地，还包括AGV小车，所述升降件设置在所述AGV小车上。
[0016]可选地，所述打磨头铰接于所述伸缩臂的第一端部。
[0017]可选地，所述伸缩臂为套入式伸缩臂。
附图说明
[0018]图1为根据本技术实施例的打磨装置的结构示意图；
[0019]图2为根据本技术实施例的打磨装置的另一个视角的结构示意图；
[0020]图3为根据本技术实施例的打磨装置的打磨头的结构示意图；
[0021]图4为根据本技术实施例的打磨装置的伸缩臂的结构示意图；
[0022]图5为根据本技术实施例的打磨装置的摆动臂的结构示意图；
[0023]附图标记说明：打磨头10、磨头101、吸尘器102、第二摆动驱动件103、缓冲装置104、伸缩臂20、第一端部201、第二端部202、电机203、同步带传动204、移动副205、臂体206、摆动臂30、第一摆动框301、第二摆动框302、第一摆动驱动件303、升降件40、安装板401、配重部50、支架501、配重块502、AGV小车60。
具体实施方式
[0024]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0025]为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本技术的示例性实施例。虽然附图中显示了本技术的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本技术而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本技术，并且能够将本技术的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0026]为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
[0027]下面参考图1
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图5，描述根据本技术实施例提出的打磨装置。
[0028]根据本技术实施例的打磨装置包括：打磨头10、伸缩臂20、摆动臂30和升降件40。
[0029]具体地，伸缩臂20具有相对的第一端部201和第二端部202，第一端部201在靠近或远离第二端部202的位置之间可伸缩移动；打磨头10设置在第一端部201；摆动臂30的一端铰接于伸缩臂20的第二端部202，另一端铰接于升降件40，摆动臂30适于驱使伸缩臂20带动打磨头10随着风机叶片的曲面摆动而调整打磨头10的打磨位置；升降件40适于驱使摆动臂30带动伸缩臂20和打磨头10升降运动而调整打磨头10的打磨位置。
[0030]也就是说，通过打磨头10设置在伸缩臂20的第一端部201，使得伸缩臂20可带动打磨头10远离或靠近风机叶片；通过摆动臂30的一端铰接于伸缩臂20的第二端部202，使得摆
动臂30可带动伸缩臂20上的带动打磨头10随着风机叶片的曲面摆动而调整打磨头10的打磨位置；通过摆动臂30的另一端铰接于升降件40，使得升降件40可带动整个摆动臂30带动伸缩臂20和打磨头10升降运动而调整打磨头10的打磨位置。
[0031]由此，通过升降件40、摆动臂30和伸缩臂20的配合，使得打磨头10可在风机叶片的外表面上打磨，因风机叶片的外表面是曲面，通过摆动臂30和伸缩臂20的配合，使得打磨头10可范围的随着曲面进行打磨，提高打磨效率，并且升降件40、摆动臂30和伸缩臂20的配合结构，使得该打磨装置可适应各种尺寸的风机叶片的打磨，制作成本低。
[0032]如图1和图3所示，对于打磨头10，打磨头10铰接于伸缩臂20的第一端部201；打磨头10可以是电机驱动磨头101结构。另外，磨头101上下两侧各设有吸尘器102，由于打磨时会产生大量的粉尘，通过磨头101上下两侧设有的吸尘器102可将打磨产生的粉尘吸入吸尘器102内，避免造成粉尘污染。
[0033]进一步地，打磨头10还设有第二摆动驱动件103，第二摆动驱动件103可以是气缸结构，通过第二摆动驱动件103以驱动磨头101小幅度摆动，使得磨头101可随着风机叶片的曲面摆动而调整打本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种打磨装置，其特征在于，包括：打磨头、伸缩臂、摆动臂和升降件；所述伸缩臂具有相对的第一端部和第二端部，第一端部在靠近或远离第二端部的位置之间可伸缩移动；所述打磨头设置在所述第一端部；所述摆动臂的一端铰接于所述伸缩臂的第二端部，另一端铰接于所述升降件，所述摆动臂适于驱使所述伸缩臂带动所述打磨头随着风机叶片的曲面摆动而调整所述打磨头的打磨位置；所述升降件适于驱使所述摆动臂带动所述伸缩臂和所述打磨头升降运动而调整所述打磨头的打磨位置。2.如权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，还包括配重部，所述升降件具有相对的第一侧和第二侧，所述摆动臂设置在所述升降件的第一侧，所述配重部设置在所述升降件的第二侧。3.如权利要求2所述的打磨装置，其特征在于，所述升降件的顶部设有安装板，所述摆动臂铰接在所述安...

【专利技术属性】
技术研发人员：岱朝晖，吴荣富，何廷华，
申请(专利权)人：东方鼎晟厦门智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：