本实用新型涉及一种探测机构转向改进的智能巡检机器人。其包括其包括八面盘支撑台，所述八面盘支撑台顶部转动地安装有四个中心对称的连接头，所述连接头上铰接连接有支撑架，所述支撑架制作为L型，所述支撑架横臂底部与所述八面盘支撑台侧面之间铰接连接...

本实用新型涉及一种避障转向结构改进的智能巡检机器人。其包括车体，所述车体前后侧面内嵌设有相称的车轮槽，所述车体内设有位于所述车轮槽顶部的传动腔，所述车轮槽与所述传动腔之间转动地安装有第一转轴，所述第一转轴底部伸进所述车轮槽内并且固定连接...

本发明公开了一种就地化保护装置参数同步方法，该方法将所有参数文件集中存放在其中一块CPU板中，其它CPU板通过远程访问的方式获取参数文件，并对获取到的参数文件进行校验。本发明可以实现只在管理板上存储参数文件，使得下装参数文件更加简单、便...

本发明公开了一种暂态录波型故障指示器误启动滤除方法，首先根据每相采集单元采集的数据区分当前出现疑似短路故障还是疑似接地故障，根据该判断结果分别进一步判断是否为误报。本方法中，故障指示器在汇集单元首先做是否误启动的判断，避免了故指对误启动...

本实用新型涉及一种四驱液压驱动系统改进的智能巡检机器人。其包括八面盘支撑台，所述八面盘支撑台顶部转动地安装有四个中心对称的连接头，所述连接头上铰接连接有支撑架，所述支撑架制作为L型，所述支撑架横臂底部与所述八面盘支撑台侧面之间铰接连接有...

本实用新型涉及一种基于DSP的低重心平衡爬楼梯机器人。其包括车体，所述车体右端上贯穿地转动连接有前后延伸的第一转轴，所述第一转轴前后端伸出所述车体前后端并且固定连接有前后对称的支撑摆板，所述第一转轴前后端转动地安装有从动轮，所述支撑摆板...

本方法公开了一种电网设备地图渲染方法，用户访问设备从服务端加载地图瓦片进行渲染；所述地图瓦片包括地理背景瓦片，还包括用于表示电网设备信息的电网瓦片；所述电网瓦片为电网栅格瓦片，或者电网矢量瓦片，或者电网栅格瓦片与电网矢量瓦片的组合。本方...

本发明公开了一种云化分布式实时数据库系统，包括实时数据库和实时服务总线；实时数据库包括集散式层次结构的存储层、定位层和接口层；存储层基于分布式NoSQL数据库存储实时模型，实时模型与电网系统关系型数据库的关系模型相对应；定位层用于存放分...

本发明公开了一种基于潮流计算误差分析的电网支路参数评价方法，步骤方法包括对若干组实际合环操作前后的数据断面进行潮流误差分析，以潮流计算误差作为考核指标，对支路参数的准确性进行评分，当误差分析次数足够多时，利用累积效应得到支路参数的可信度...

本发明公开了一种基于双一线激光雷达自主导航机器人。其包括机身、机头和机下体，所述机身顶部颈部设有第一圆盘，所述机身底部腰部设有第二圆盘，所述第一圆盘顶部中心嵌设有第一电机，所述第一电机顶部输出端固定连接有机头，所述机头底部颈部固定连接有...

本发明公开了一种基于深度学习的图像识别技术改进的智能机器人。其包括移动座、升降转向机构、多方位对准头、图像识别系统，所述移动座内设有四驱驱动转向行走机构，所述四驱驱动转向行走机构用于支撑移动座移动以及四驱同步的转向，所述升降转向机构包括...

本发明公开了一种基于M‑LVDS总线实时高效数据传输方法，采用FPGA进行数据链路控制，包括通讯节点分配、控制权传递、报文传输控制、数据分类分级缓存、差错校验与重发几个组成部分。这种方法尤其是适用于电力系统嵌入式智能电子设备板卡之间信息...

本发明公开了一种基于分岛校核的主配协同转电方法，步骤为：（1）电网故障后，确定失电馈线，然后确定用于为各失电馈线转电的备用变压器以及连接在失电馈线与对应备用变压器之间的联络开关；（2）依据失电馈线、联络开关以及备用变压器之间的对应关系，...

本发明公开了一种电网智能调度系统软件版本监测部署方法，在监管发布节点上部署版本监管工具，并在被监管的业务节点上部署版本监视代理模块；所述版本监管工具使用文件的MD5码标示文件身份，用于实现监视建模、身份计算、身份差异匹配、打包发布及远程...

本发明公开了一种弹性调控平台的消息掩码仿真测试系统，在平台原消息结构中新增掩码域动态记录消息的传播信息，实现对调控业务中心内广域前置采集、分布式并行SCADA及高级应用等核心服务的在线仿真测试。工具包含掩码标示组件、测试用例管理模块、掩...

本发明公开了一种应用于暂态录波型故障指示器的录波同步方法，该方法用于解决暂态录波型故障指示器100µs同步录波要求及低功耗要求。汇集单元向采集单元发送对时指令，同时实现通信时序和数据采样的对时；采集单元记录对时时刻之后的首个采样点位置，...

本发明公开了一种基于馈线组的抽取电流最大值的方法，实现步骤包括：（1）实时计算出配电网中有联络关系的馈线组；（2）基于馈线的负载率表，计算出馈线组各自每天电流和的最大值及最大值对应的时间；（3）转供电时，基于上述馈线组日电流和最大值及对...

本发明公开了一种配网主站单相接地故障选线定位方法。配网主站接收到故指遥信后，先启动防误报判据，然后对真实故障启动选线定位程序。选线定位方法为，先合成零序电流，然后结合三相电场有效值变化和零序电流突变确定故障起始点，再通过带通滤波器得到故...

本发明公开了一种无功功率计算方法，首先对瞬时电压信号经一滤波器实现各次谐波分量转角90度，将经滤波后电压信号和电流信号采用有功功率的计算方法，准确计算出无功功率。本方法无论对正弦波形还是含有谐波分量的波形都可以准确测量，并且只需要对电压...

本实用新型公开了一种永磁机构控制模块，包括主控电路、电源接口、电容充电电路、分/合储能电容、驱动电路、执行电路、回路检测电路、存储电路、状态输入接口、指示电路、告警电路和通讯接口。本实用新型可实时监测永磁机构状态，出现故障后自动告警并发...