本发明涉及一种模拟母乳脂肪结构助消化的婴幼儿配方奶粉的制备方法，通过将MFGM和MPL按照1：3的比例复合添加的方式以弥补市售婴幼儿配方奶粉中磷脂含量显著低于母乳的不足，使婴配粉脂滴结构与母乳接近，从而降低脂滴结构对婴儿脂质消化吸收的影...

本发明公开了与大豆蛋白质含量相关的SNP位点及其应用。本发明公开的与大豆蛋白质含量相关的SNP位点位于大豆基因组第19号染色体第35708082位，多态性为C或A，本发明还公开了基于该SNP位点开发的鉴定大豆蛋白质含量的HRM熔解曲线法...

本发明公开了一种利用高压均质联合超声处理制备大豆素火腿的方法，利用大豆水酶法乳状液和残渣制备素火腿，涉及食品加工技术领域。本发明提供一种大豆素火腿的制备方法，旨在解决大豆素火腿内部结构松散不紧实，材料易碎，口感差、不能完全满足市场生产上...

本发明公开了一种微波辅助酶法改性大豆蛋白凝胶的制备方法，属于食品加工制造技术领域。为了有效提高大豆蛋白的凝胶能力，本发明提供了一种微波辅助酶法改性大豆蛋白凝胶的制备方法，通过微波处理酶解大豆蛋白，同时辅助添加多糖与谷氨酰胺转氨酶，为水酶...

本技术涉及发酵设备技术领域，公开了一种新型手提便携式种子罐发酵装置，包括罐体、出气装置、搅拌装置、密封装置和提携装置，所述罐体的上表面设置有罐盖，所述罐盖上表面的中心处设置有伸缩装置，所述伸缩装置包括第一连接杆和第二固定块，所述罐盖下表...

本发明属于育秧设备技术领域，涉及一种水稻立体育秧温湿度控制方法及装置，包含以下步骤：构建PID调节模型，获取水稻立体育秧工厂内温度的期望值、温度的最终值与温度的偏差值及对应的PID控制参数和湿度的期望值、湿度的最终值与湿度的偏差值及对应...

本发明涉及电池状态估计技术领域，是一种结合门控循环单元(GRU)与分数阶扩展卡尔曼滤波器(FOEKF)的电池荷电状态(SOC)估计算法。针对传统分数阶SOC估计算法对初始值依赖性强的问题，本发明可对初始值进行初步估计，确保分数阶模型的精...

本发明涉及食品加工技术领域，具体领域为一种通过萌发和外源胁迫来提高大豆中γ‑氨基丁酸的方法，所选的萌发时间为0、12、24、36、48、72h，外源谷氨酸浓度为0、1.5、3、6、9、12mmolL<supgt;‑1</su...

本发明涉及一种基于机器视觉的木耳采收机器人，属于农业自动化设备技术领域。该木耳采收机器人包括：一对相对设置的总成架，所述总成架包括支撑背板、驱动电机、螺旋传动装置、滑轨和多个钳位高度调整机构，钳位高度调整机构与所述螺旋传动装置配合且由所...

一种具有自适应搅肥能力的智能施肥方法，包括自适应搅肥方法和预防肥料潮解方法，自适应搅肥方法步骤为：（1）对传感器数据融合预处理，监测肥料信息；（2）物理信息扩散控制，实现肥料的均匀混合；（3）元学习光谱解耦；（4）混沌振动抑制，提高设备...

本发明涉及一种调控豌豆分离蛋白凝胶对风味化合物吸附能力的方法，该方法主要是将豌豆分离蛋白溶解在去离子水中在磁力搅拌下反应得到豌豆分离蛋白，将碱性蛋白酶加入所得溶液中，充分搅拌后于55℃下反应一定时间，然后于90℃下加热10min，之后通...

本发明提供一种基于视觉识别系统的除草机器人，包括主体框架、视觉识别系统、除草系统、动力系统和控制系统；视觉识别系统、除草系统、动力系统和控制系统均与主体框架连接，视觉识别系统、除草系统和动力系统均与控制系统电性连接。本发明利用视觉识别系...

一种自走喷雾机作业服务定价方法及系统，属于农业机械化与智能装备技术领域。传统的农业机械作业定价方法，定价准确性差。综合多种因素，建立博弈均衡解模型，解析出农户最优需求量和服务商定价；获得约束后的最低水土保持量和约束价格；根据农户最优需求...

自走式莴笋收获剥叶一体机属于农业机械；包括自走动力底盘，机架总成固装在自走动力底盘上，在机架总成上分别安装电机自驱动上夹持传送带总成、电机自驱动下夹持传送带总成和电机自驱动双圆盘刀切割器总成，在机架总成上设置安装由框架式底座、环距调节伺...

本发明公开了一种无损伤的气吹式自动采摘机器人，包括行走底盘、多轴机械臂、采摘部件、收集装置、视觉识别模块和控制系统；采摘部件包括切茎装置、夹茎装置和护果装置；切茎装置包括辆切割刀，夹茎装置包括两夹茎板；护果装置包括两可展开与闭合的弧形防...

本发明公开了一种基于冻融循环的黑土区栅格流域水土调控方法，包括以下步骤：S1：对待配置流域进行配置单元划分，确定各配置单元之间的供需水关系，并生成若干个区域水土资源配置栅格单元，确认水土资源配置栅格单元之间的空间位置及水土资源配置栅格单...

本发明是一种基于人工智能的低压并联电容器剩余使用寿命预测方法。本发明涉及电容器剩余使用寿命预测技术领域，本发明方法综合考虑多种环境因素，采用结合卷积神经网络(CNN)和鲸鱼优化算法(WOA)的改进型双向长短期记忆网络(BiLSTM)，以...

本发明属于可持续农业领域，具体涉及一种耦合黑土耕地质量动态评估的水分高效优化调控方法。本方法引入了水分过程对黑土侵蚀的影响，实现精准土壤流失量评估；结合土壤侵蚀、盐碱化等关键约束条件，提出优化计算方法，科学决策最佳灌溉水量与灌溉方式，确...

本发明涉及基因工程技术领域，特别是涉及一种大青杨PubHLH162基因及其编码的蛋白质、重组表达载体、方法和应用。所述大青杨PubHLH162基因的核苷酸序列如SEQ ID No.1所示。通过构建PubHLH162基因与pCAMBIA1...

本发明公开了一种基于改性大豆蛋白‑海藻酸钠‑花青素三元复合物制备大豆冰淇淋的方法，是属于食品加工技术领域。该方法为：(1)碱溶酸沉法提取大豆分离蛋白；(2)制备改性大豆分离蛋白；(3)制备改性大豆分离蛋白‑海藻酸钠‑花青素三元复合物；(...