本发明公开了一种可变结构的单果采摘机械手，涉及农业采摘机器人领域，具体包括柔性手指、伸缩手指、机械手平台、升降台、俯仰台、丝杆螺母和电机等部件组成。所述的柔性手指和伸缩手指圆周等距安装在俯仰台和机械手平台上，通过电机驱动丝杆螺母和升降台...

面向土壤机械压实消减的玉米收获机与打捆机协同调度方法，涉及农业机械调度领域。本发明是为了解决现有玉米联合收获机与秸秆打捆机调度不合理，存在资源浪费、效率低的问题。本发明根据待作业区域每个田块位置、面积、压实度要求、所有玉米联合收获机与秸...

本发明属于食品科学与技术领域，涉及一种豌豆蛋白的改性及其高稳定性饮品的制备方法，具体来说，涉及采用球磨与高压均质联合处理对豌豆蛋白进行改性，以开发高稳定性的豌豆蛋白饮品。本发明选用豌豆蛋白粉为原料，建立了球磨与高压均质联合改性豌豆蛋白的...

本发明属于植物基因工程技术领域，具体涉及一种MdNAC9基因及其在调控植物耐低温胁迫中的应用，MdNAC9基因的核苷酸序列如SEQ ID NO.1所示，该基因编码的蛋白的氨基酸序列如SEQ ID NO.2所示。本发明通过对MdNAC9基...

本发明公开了一种高纬度寒地黑土区生态安全格局的构建方法及系统，其中方法步骤包括：基于InVEST模型和景观形态空间格局分析，识别高纬度寒地黑土区的综合生态源地；基于识别的综合生态源地，构建多维度阻力面；基于构建的阻力面，提取生态廊道；对...

本发明提供了一种农药纳米纤维及其制备方法和应用。本发明通过采用混纺静电纺丝方法或采用同轴静电纺丝方法制备得到，将农药分子装载到纳米纤维中，使农药活性成分以纳米形式分散，改善其水溶性，提高其生物利用率；利用不同聚合物的性能，混纺和同轴农药...

本发明公开了一种富含花青素的低抗营养因子发芽豆乳的制备方法，属于食品加工技术领域。为解决大豆抗营养因子存在影响人体对营养素的吸收以及造成产品感官上的缺陷，大豆抗营养因子去除不彻底和花青素易受环境影响，无法发挥充足的生理活性等问题，本发明...

本发明属于生物基因工程技术领域，涉及一种果实有机酸含量调控基因MdNAC9及其应用，MdNAC9基因的核苷酸序列如SEQ ID NO.1所示。本发明首次发现MdNAC9参与果实发育过程中苹果酸积累的调控，且随着果实的不断发育，MdNAC...

本技术实施例提供的一种用于蛋白均质的空化射流设备，涉及蛋白均质技术领域。该用于蛋白均质的空化射流设备，包括外壳，外壳的一侧安装有操作器，外壳的内部安装有隔板，隔板通过气缸实现升降，并且在外壳的底部安装喷射组件，喷射组件通过多个喷射通道实...

本发明提供一种响应肿瘤pH微环境的磷酸化改性天然多糖基载药胶束的制备方法及其在递送抗肿瘤药物方面的应用。采用纳米化后天然多糖进行磷酸化修饰增强免疫活性与药物吸收，降低多糖运载体系脂水分配系数，天然抗菌抗肿瘤多酚槲皮素进行疏水改性形成自组...

本发明公开了一种植物肉红肠的制备方法，属于食品加工技术领域。为了有效的提高植物肉的营养价值、口感质地及生产效率，丰富植物肉的应用市场，本发明提供了一种植物肉红肠的制备方法。其主要工艺包括：(1)生物解离法制备植物蛋白及调和油；(2)搅拌...

本发明公开了基于DETR类模型的车牌检测方法与系统，属于图像检测与计算机视觉交叉技术领域。解决了现有技术中传统的车牌检测方法与系统识别准确率较低且处理速度较差的问题；本发明通过数据集构建模块，将包含检测场景中车牌的图像作为输入图片，对输...

本发明公开了一种核桃苹果复合营养发酵豆乳的制备方法，属于食品发酵技术领域。为了有效的提高发酵豆乳的凝胶强度与营养价值，本发明提供了一种发酵豆乳的制备方法，其主要工艺包括：将大豆清理干净，脱皮去胚，浸泡；浆渣分离，闪蒸；取豆浆、溶解，调配...

本发明属于蛋白基本功能性食品应用技术领域，涉及一种酸味物质处理的乳清蛋白乳液凝胶的制备方法，更具体的涉及酸味物质诱导的乳清蛋白乳液凝胶的制备方法。本发明以酸味物质处理后的乳清蛋白为主要原料，经加入葵花籽油形成乳液，然后将乳液通过热诱导制...

本发明提供了一种大豆细菌性斑点病病程识别方法、系统、设备及介质，属于农作物防治领域，包括获取大豆叶片图像并使用滑动分割算法对数据集进行分割，依次获取大豆叶片的局部区域图片，并筛选出不同病程阶段的叶片图像作为数据集。利用数据集中的数据对S...

本发明公开了一种植物乳植杆菌JM065及其应用，属于微生物技术领域。植物乳植杆菌(Lactiplantibacillus plantarum)JM065保藏于广东省微生物菌种保藏中心，广州，保藏日期为2024年4月26日，保藏编号为GD...

本发明公开了一种用于预防高脂血症的大豆球蛋白复合物及其制备方法和应用，属于生物医药领域。制备过程为：白藜芦醇与大豆7S球蛋白溶液在40‑60℃搅拌混合1.5‑2.5h，使白藜芦醇与大豆7S球蛋白充分结合，得到大豆球蛋白复合物；大豆7S球...

本发明提出的一种收获机维修服务定价方法，首先获取待维修设备人工费用和待维修设备配件维修总费用，并进一步确定待维修设备基础维修服务价格；根据当前市场维修供需比动态调整人工费用；引入动态调整因子，结合市场供需情况和市场价格变化确定待维修设备...

本发明提供一种脑卒中患者步态行走分析方法和装置，包括：基于足底压力传感模块、惯性测量模块采集患者步态行走中产生的压力数据和惯性数据；对压力数据和惯性数据进行数据预处理；构建双流神经网络分别提取压力数据和惯性数据的压力特征和惯性特征，并进...

本申请公开了具有保温性能的纸质地膜，属于纸质地膜技术领域。包括：透明膜，所述透明膜的两侧粘合有纸质的边膜，两侧所述边膜上表面均粘合有折叠膜，两块所述折叠膜可遮挡透明膜，本申请通过透明膜覆盖在栽培行沟上，对于栽培行沟上种植的植物起到良好的...