本发明涉及一种四轮独立操纵车辆姿态和轨迹协同控制方法，属于车辆智能控制技术领域，解决了现有技术无法准确识别驾驶员对车辆姿态和轨迹的控制意图的问题。本发明的方法包括：构建基于车辆二自由度模型的鲁棒控制系统；驾驶员通过操纵机构将参考横摆角速...

本技术公开了一种石蜡样品切片机，包括机架，机架上设置有滑轨，滑轨上安装有石蜡样品夹，石蜡样品夹通过伺服电机驱动实现在滑轨上移动，机架上设置有刀架，刀架上安装有气缸，气缸的活塞端安装有切刀，刀架上通过弹簧对称安装有两个刮片，两个刮片分别位...

基于迁移学习的植物NLR‑无毒蛋白Avr对应关系识别方法，涉及蛋白质互作识别领域。本发明是为了解决由于现有NLR和无毒蛋白对应关系识别方法还存在识别成本高、单位时间内识别效率低导致NLR在抗性育种中应用受限的问题。本发明包括：利用已知对...

本发明公开了基于图卷积网络的直升机故障诊断方法、系统及设备，属于旋转机械故障诊断在工业实际中的应用，所述系统包括数据采集、数据处理、数据划分、方法构建、模型训练和模型测试六个步骤，数据采集阶段使用传感器采集直升机传动系统、动力装置、旋翼...

本发明中公开了一种基于晶闸管的直流侧能量耗散装置，属于电力高压直流输电领域。基于晶闸管的直流侧能量耗散装置拓扑主要包括若干个结构一致的能量耗散子模块与一个能量耗散电阻。各个能量耗散子模块负责在非故障期间支撑直流侧电压，并在故障期间控制能...

本技术公开了园林用一体式桌椅，涉及园林设备技术领域，园林用一体式桌椅由桌子总成、遮阳伞总成和对称分布的两个椅子总成组成；所述桌子总成包括两个平行设置的桌底纵杆，所述两个桌底纵杆通过连接横杆连接，连接横杆通过四个桌腿连接桌体框，桌体框上由...

本发明提出一种基于RNN的落叶松枯梢病扩散蔓延预测方法，属于森林保护学技术领域。包括：S1.收集落叶松历史枯梢病数据、落叶松分布地区气象数据和落叶松分布地理信息数据；S2.将落叶松历史枯梢病数据、落叶松分布地区气象数据和落叶松分布地理信...

一种生物质阻燃透明水凝胶的制备方法，本发明涉及生物质材料制备技术领域，具体涉及硅烷溶液改性技术领域和阻燃性能水凝胶制备技术领域。本发明要解决现有阻燃水凝胶外观透明度差、机械性能低、方法复杂成本过高，对环境造成污染的技术问题。方法：制备硅...

本发明提供一种桥梁梳齿板伸缩缝自密实高性能混凝土的施工方法，涉及建筑工程技术领域，所述方法包括：获取混凝土原材料，并根据混凝土原材料确定最终的原材料配比；将最终的原材料配比按照预设配比投入搅拌机进行充分拌合，得到自密实高性能混凝土；将所...

本发明中公开了一种基于虚拟磁链的柔直系统高频振荡抑制方法。该方法建立模块化多电平变换器高频简化阻抗模型和分布参数型交流系统阻抗模型；根据变换器阻抗特性，设计了基于虚拟磁链的柔直系统高频振荡抑制方法，在电压前馈控制中加入虚拟磁链环节；根据...

一种大豆基胶黏剂的固化促进树脂及其制备方法和应用，本发明涉及一种固化促进树脂及其制备方法和应用。本发明要解决现有工业化大豆基胶黏剂由于交联速率低和交联密度不够，导致其板材生产热压速度慢、生产效率低的问题，尤其是常规使用小分子碱液调高交联...

一种海胆状聚丙烯酸纳米药物载体的制备方法及其应用，本发明涉及一种海胆状聚丙烯酸纳米药物载体的制备方法及其应用，本发明的目的是为了解决MOF材料稳定性差且功能单一、对于生物体的细胞毒性较大以及抗菌药物的生物利用度低的问题，本发明首先是制备...

本申请提供一种植物淹水实验模拟装置，涉及植物实验领域。该植物淹水实验模拟装置包括移动推车、用于调整植物根茎淹没深度的实验组件和用于对植物进行培养的培养机构。该植物淹水实验模拟装置，通过启动水泵，水泵将蓄水箱内的水泵入至水轨内，水通过连接...

本技术公开了一种用于土工静三轴试验中控制进排水的电磁阀门，包括电磁铁、衔铁、传力杠杆、连杆、弹簧、底座、橡胶塞、液体导管、流量传感器一、流量传感器二、进水开关、排水开关、进水口、储水管十四部分组成，所述液体导管下部设置橡胶塞上部与储水管...

一种多功能集成的灌木切割装置，属于农林切割技术领域。本技术包括切割机构、收集机构和打捆机构，所述收集机构包括拨禾装置和料斗，所述拨禾装置的末端安装有料斗，拨禾装置的底部安装有切割机构，料斗的顶部安装有打捆机构。本技术研发目的是为了解决现...

本技术提供一种秸秆粉碎还田用组合装置，涉及农业设备技术领域，包括：电机，所述电机的输出轴固定连接有连接杆，所述连接杆上设有双向旋转机构，所述连接杆的一端贯穿连接有机壳，所述机壳的内壁转动连接有L型杆一，所述L型杆一的一侧开设有半圆型槽，...

本发明公开了一种基于频率前馈补偿器的VSG系统暂态稳定性增强方法。该方法根据系统的数学模型与功角特性，设计了一种基于频率前馈补偿器的VSG系统来提升大规模新能源并网过程的暂态稳定性。通过前馈补偿器G(s)调节VSG与电网之间的频率偏差Δ...

本技术公开了一种太阳能光伏板风力式自动除雪装置，涉及太阳能光伏板发电领域。该太阳能光伏板风力式自动除雪装置，包括底部支架和可移动除雪装置。所述底部支架上下两端各固定一条横向导轨，所述底端横向导轨左侧设有电动推杆。所述可移动除雪装置放置于...

本发明公开了一种电梯运行状态智能监测系统，包括电梯楼层检测模块、集成温度传感器、烟雾传感器、水浸传感器的Zigbee电梯运行状态监测模块、Zigbee数据处理及转发模块、数据上传及云存储模块和电梯运行监测平台；所述电梯楼层检测模块、所述...

本发明的目的是提供一种道桥混凝土取样装置，可无人化随机或定点对道桥混凝土路段进行材料取样，可通过电磁力使得无人机与路面紧密吸附增大钻头取样时的冲击力度，可实现多样本取存，拆卸便捷。