本专利公开了一种基于柔性关节和张拉结构的柔索驱动串联机器人，其特点包括：1.优化移动平台结构，在保证刚度的前提下减少平台质量。2.设计了新颖的张拉结构，在不同的移动平台之间，通过柔索的科学布局，实现移动平台之间的相互支撑，增强整体结构稳...

本发明公开了一种基于液氢罐箱的内部抗晃动装置，涉及液体储运技术领域，解决了现有液氢罐箱内抗晃动装置结构单一、抗晃动效果较差的问题。本发明包括卧式液氢罐箱、若干挡板、若干固定管和浮球网，挡板和浮球网设置于卧式液氢罐箱内部；挡板上端通过固定...

本发明公开了一种自由曲率仿生人工肌肉扇叶的制备工艺及控制方法，属于仿生人工肌肉扇叶技术领域，通过天然高分子聚合物海藻酸钠与离子液体混合，制备出具有具有高输出力密度且在常温下具有高强度的生物质凝胶电致动膜；使用镓铟锡合金与海藻酸钠粉末共混...

本发明公开了一种直驱风电机组并网低频振荡阻尼特性分析及预警方法，属于风电并网系统稳定性运行控制领域，该方法构建直驱风电机组全阶并网数学模型，并根据直驱风电机组全阶并网数学模型识别了低频振荡的主导因素，构建了能够准确保留振荡特征的风电机组...

本发明公开了一种基于气水密度差驱动的太阳能连续供暖系统装置，涉及太阳能供暖技术领域，解决了现有太阳能供暖自然循环结构动力不足、机械循环能耗高、成本高的问题。本发明太阳能热水器出水口、石蜡分时储能罐装置和暖气片依次连通，暖气片出水口通过上...

考虑平均制热需求的集群电采暖负荷响应调峰方法属于温控负荷调控技术领域。本发明从抑制集群电采暖负荷强随机波动性变化的源头出发，挖掘其背后的室内外温差‑平均制热需求的线性关联不变规律，进一步推导出室内外温差‑平均制热需求‑调节能力关联规律，...

本发明公开了一种面向多电力场景的作业人员生理信号去噪方法，涉及电力信号去噪领域，通过上下文对比模块CCB与CBAM模块的设计与结合，形成了多尺度特征提取与动态特征聚焦的协同机制，从而实现了针对不同噪声类型的精准处理。具体来说，CCB模块...

本技术公开了一种壁虎仿生救灾机器人，包括壁虎机器人本体，壁虎机器人本体上设置有用于移动的腿部机构，腿部机构包括吸附体，壁虎机器人本体通过移动结构与吸附体连接，吸附体上设置有主吸盘结构与辅助吸盘结构，主吸盘结构包括吸盘一，吸盘一与吸附体连...

本发明公开一种可远程操控的土木工程用无人机照明设备，属于无人机照明技术领域，其照明灯本体固定在照明灯充电板的上部，照明灯充电板的下侧连接无人机底座；无人机底座的边缘通过连接架连接有若干旋翼组件，旋翼组件用于对无人机照明设备提供飞行动力；...

本发明涉及医疗技术领域，公开了一种用于癫痫疾病诊断的跨被试多阶段脑电波数据增强方法，包括生成器和判别器，在数据预处理之后，采用包含自注意力机制和层级生成设计的LSTM‑GAN进行数据增强，其中，生成器采用分阶段生成设计，通过初步生成低分...

本发明公开了一种基于柔性负荷的电动汽车多尺度调控方法及系统，涉及电动汽车充电控制技术领域，包括：根据充电习惯、充电时段和充电需求建立负荷响应模型；构建多层控制层，并根据多层控制层实时采集充电桩的负荷数据、电网状态信息和用户充电行为；结合...

本发明一种动态共价键交联的I‑PDMS/DEA@α‑ZrP‑SH自修复抗摩擦超疏水防腐涂料及其制备方法和涂层，涉及防腐涂料技术领域，为解决现的超疏水防腐涂层常常由于机械摩擦和恶劣工作环境，导致超疏水性能下降，防腐效率低，或受到冲击时导致...

本发明涉及高压直流输电技术领域，公开一种交流故障下CLCC换流器的无功功率支撑控制方法及系统，为充分发掘CLCC的功率支撑潜力，该方法首先从CLCC在故障期间的强迫换相过程出发，分析了其触发角和功率具有多象限调控能力；其次，确定了直流电...

本发明一种自废弃石粉中提取硅钙的核壳催化剂及其制备方法和应用，涉及水处理材料技术领域，为解决现有的催化剂CuO核心不稳定、金属离子易浸出、易团聚以及CaO无催化活性、易腐蚀的问题。本发明从建筑废弃石粉中提取二氧化硅和碳酸钙作为原料制备C...

本发明属于木质纤维素生物质酶解糖化技术领域，尤其涉及固定化纤维素酶进行木质纤维素生物质酶解的方法及装置，固定化纤维素酶进行木质纤维素生物质酶解的方法，步骤如下：对木质纤维素生物质进行预处理，通过聚多巴胺改性泡沫镍对纤维素酶进行固定得到聚...

本发明公开一种计及转折气象过程辨识的光伏集群功率日前预测方法，涉及光伏功率预测技术领域。所述方法包括：利用自适应滤波方法和编码卷积评分方法对发电功率进行天气判别，确定所述目标日的当前天气为突变天气或晴天天气，根据天气情况构建对应的天气预...

本发明公开了一种基于改进YOLO11n的无人机航拍车辆检测方法，具体包括以下步骤：（1）获取无人机航拍车辆图像数据集；（2）为数据集中的图像添加标注信息并划分数据集；（3）构建基于改进YOLO11n的无人机航拍车辆检测模型；（4）采用训...

本发明涉及一种自愈合抗氧化Phen/CD‑MXene/水性环氧树脂防腐涂料及涂层，涉及防腐涂料技术领域，为解决现有技术中缺少抗氧化、稳定性改性的Ti<subgt;3</subgt;C<subgt;2</subgt...

一种基于多膨胀机并联调控的低能耗高效气氢加注系统。涉及氢能技术领域，本发明解决了现有技术中单个膨胀机效率低、串联膨胀机组适应性不足及温度控制不理想的问题，显著降低了加氢能耗，提高了加氢效率与安全性。包括高压储罐、膨胀机组、控制器、加氢机...

本发明属于固体废弃物资源化利用技术领域，更具体的，涉及一种氨改性粉煤灰基气凝胶及其制备方法和应用。本发明通过将粉煤灰与碱熔剂研磨混合，经碱熔处理，得到碱熔粉煤灰产物；将碱熔粉煤灰产物加入酸溶液中，搅拌水解，固液分离后得到滤液；向滤液中加...