本技术涉及污水处理技术领域，具体公开了一种污水处理罐，包括罐体、第一填料层、第二填料层和控制模块，罐体底部开设有进水口，进水口连通于进水管道，进水管道上设置有进水控制阀，罐体顶部开设有出水口，出水口连通于出水管道，出水管道上设置有出水控...

本申请涉及生物医学技术领域，提出了一种电磁成像方法、装置、系统、设备及介质，该方法包括：构建电阻抗成像模型和电磁成像模型；利用电阻抗成像模型生成源域数据集，利用电磁成像模型生成目标域数据集；根据源域数据集对预设的辅助模型进行训练，以得到...

本发明涉及机车称重调簧技术领域，公开了一种机车车体称重调簧设备及方法，所述机车车体称重调簧设备设有若干个，所述机车车体称重调簧设备包括称重机构和移动机构，所述称重机构包括由上至下设置的导向机构、顶升机构和支撑座；所述导向机构包括导向管和...

本发明提供一种基于移动边缘计算的空地目标识别方法，涉及空地目标识别技术领域，对YOLOv8n模型及其改进模型进行训练，通过引入轻量级网络结构和结构化剪枝进行轻量化操作，降低模型的计算量和模型尺寸，同时提高模型对小目标的检测性能。首先使用...

一种隧道管片加固装置，包括加固盒、锁紧执行机构、注浆管及注浆阀门机构；在隧道管片的接合面上设有加固槽，加固盒与加固槽穿装配合；锁紧执行机构设在加固盒内部；注浆管与锁紧执行机构穿装配合；注浆阀门机构设在加固盒轴向端部，注浆阀门机构与注浆管...

本发明涉及机械臂技术领域，具体为一种六自由度的水平多关节机械臂，包括支架；水平组件，所述水平组件包括连接柱，所述连接柱的底部固定连接有水平件，所述水平件的四个末端均固定连接有电极且电极的一端贯穿至水平件内，所述水平件的内腔中填充有占腔体...

本申请提出一种基于航空发动机的管道模型预测控制方法及系统，属于航空发动机高性能控制领域，其中方法包括：在事件被触发的时刻下，采用管道模型预测控制求解航空发动机的控制问题，得到Np个控制输入，并且计数器q置为零；在计数器q小于Np的情况下...

本发明提供了一种基于数值模拟的有杆泵采油过程故障诊断系统及方法，涉及有杆泵采油过程技术领域。一方面，本发明建立基于数值模拟的有杆泵采油过程故障诊断系统用于有杆泵采油过程的故障诊断；另一方面，本发明提供一种基于数值模拟的有杆泵采油过程故障...

一种高钛熔渣快速淬冷制备玻璃渣的方法及装置，属于矿渣玻璃技术领域。本发明提出了一种高钛熔渣快速淬冷制备玻璃渣的方法与装置，通过可移动滑盖快速释放与一炉两用设计，解决了传统淬冷设备效率低、功能单一的问题，实现了利用物体自由落体的速度进行高...

本发明提供一种基于类比例‑微分事件协议的惯性神经网络加密方法，属于混沌系统加密技术领域。通过构建具有系统参数模态跳变的惯性神经网络模型作为驱动‑响应系统模型；基于驱动‑响应系统模型设计自适应类比例‑微分事件触发安全同步机制以及同步控制器...

本说明书实施例提供基于数据挖掘算法的晶圆缺陷检测方法及装置，其中基于数据挖掘算法的晶圆缺陷检测方法包括：获取晶圆的图像数据；对图像数据进行预处理，得到确定预处理数据；基于预处理数据通过聚类分析进行特征提取，确定缺陷特征；基于集成学习分类...

本发明提供一种面向电动汽车的云储能系统及其运行方法，涉及电动汽车充电技术领域。该系统包括：数据接收模块，用于接收电动汽车发出的状态信息和充电请求信息并将所有电动汽车分为缺电车辆和候选车辆；车辆匹配模块，用于根据缺电车辆的状态信息和充电请...

本发明提供一种基于状态空间模型的无重影高动态范围成像的方法，属于无重影高动态范围成像技术领域。构建U型架构无重影高动态范围成像模型，输入同一场景下的多张不同曝光度图像，输出无重影高动态范围图像；包括：编码器端通过卷积操作对同一场景下的多...

本发明提供了一种基于支持向量回归的近似动态规划控制方法，涉及近似动态规划技术领域，本发明提出了一种针对连续非线性系统的最优控制问题的方法，该方法融合了连续时间IRL贝尔曼方程和支持向量回归SVR技术，IRL的使用允许算法在部分系统动力学...

本申请提出一种基于稳定扩散模型的厚板表面缺陷数据的生成方法，属于厚板生产领域与计算机视觉技术领域，方法包括：获取缺陷位置的引导图像和缺陷类型相关文本描述；采用图像适配器对缺陷位置的引导图像提取特征；采用CLIP网络对缺陷类型相关文本描述...

本发明属于轧制过程自动化生产技术领域，特别涉及一种基于负阻尼效应抑制轧机振动的参数优化方法。该方法考虑了相关参数变化后产生的阻尼、动态刚度和扭转振动的影响，建立基于垂直‑扭转耦合的单机架颤振模型。考虑运行磨损、动力传递损耗、上下表面摩擦...

本发明提供一种时序逻辑与干扰观测器下移动机器人安全控制方法，涉及机器人安全控制技术领域，本发明建立了一种新的具有干扰的高阶有限时间控制障碍函数方法，并实现了时序逻辑任务下的移动机器人控制。在机器人系统中需要考虑干扰并且控制障碍函数的相对...

本发明提供一种基于多融合策略的三维网格模型融合方法，涉及三维建模技术领域，本方法首先对三维网格模型进行网格融合，具体将多个三维网格无缝连接在一起，包括切口寻找、网格对齐、网格连接；然后进行骨架融合：采取限定脏骨骼再调整权重的方式进行骨架...

本发明涉及一种基于惰性气粉混合的火花淬熄装置，属于粉尘防爆安全技术领域，包括标准火花生成模块，用于产生可控、可重复的标准火花；气粉混合模块，将惰性气体和惰性粉尘混合形成气粉混合淬熄剂并喷入淬熄模块；淬熄模块，气粉混合淬熄剂与标准火花的混...

本发明提供一种基于多无人机协同工作的目标定位与检测方法，涉及目标识别和定位技术领域。通过无人机集群配备多个摄像头，从不同视角实时采集目标图像，采用深度卷积神经网络对每个摄像头采集的图像进行特征提取，引入交叉注意力机制对不同视角的特征图进...