一种六自由度的水平多关节机械臂制造技术

本发明专利技术涉及机械臂技术领域，具体为一种六自由度的水平多关节机械臂，包括支架；水平组件，所述水平组件包括连接柱，所述连接柱的底部固定连接有水平件，所述水平件的四个末端均固定连接有电极且电极的一端贯穿至水平件内，所述水平件的内腔中填充有占腔体容积一半的水银；调节组件，所述调节组件包括气缸，所述气缸的一侧固定连接有气泵，所述气缸的内壁开设有与气泵连通的通气孔，所述气缸的内壁上固定连接有挡块。该六自由度的水平多关节机械臂，通过在水平件中注入水银，从而让装置移动至操作位置后通过气缸自行进行水平位置的调整，从而确保机械臂的稳定运行，减少结构之间的磨损，提高设备使得的寿命和使用效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械臂，具体为一种六自由度的水平多关节机械臂。

技术介绍

1、机械臂是具有高灵活性和广泛的应用领域机械设备，机械臂的末端通常安装有末端执行器，用于执行具体的操作任务，如抓取、搬运、焊接和扫描等。

2、传统的机械臂安装基座位置较为固定，水平调整在安装前便已经校准完成常用于工厂中进行加工任务，但是装载在移动设备中时，由于户外的场地环境复杂，使得移动设备在将机械臂运载至操作位置时，该位置地面未进行处理，使得机械臂出现倾斜的情况，从而导致机械臂在长时间操作时造成机械部件磨损并降低执行效率。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种六自由度的水平多关节机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的传统的机械臂安装基座位置较为固定，水平调整在安装前便已经校准完成常用于工厂中进行加工任务，但是装载在移动设备中时，由于户外的场地环境复杂，使得移动设备在将机械臂运载至操作位置时，该位置地面未进行处理，使得机械臂出现倾斜的情况，从而导致机械臂在长时间操作时造成机械部件磨损并降低执行效率的问题。为实现上述目的，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种六自由度的水平多关节机械臂，其特征在于，包括支架（1）；

2.根据权利要求1所述的一种六自由度的水平多关节机械臂，其特征在于：所述气缸（301）的底部固定连接有底板（4），多个所述气缸（301）分别位于底板（4）的顶部四角，所述连接柱（201）的顶部固定连接在底板（4）的底部，所述底板（4）的顶部固定连接有支撑外罩（5），所述支撑外罩（5）的顶部固定连接有安装台（7），所述支撑外罩（5）的顶部内壁上固定连接有第一舵机（6），所述第一舵机（6）的输出端固定连接有一级旋臂（8），所述一级旋臂（8）的底部通过轴承与安装台（7）活动连接。

3.根据权利要求2所述的...

【技术特征摘要】

1.一种六自由度的水平多关节机械臂，其特征在于，包括支架（1）；

2.根据权利要求1所述的一种六自由度的水平多关节机械臂，其特征在于：所述气缸（301）的底部固定连接有底板（4），多个所述气缸（301）分别位于底板（4）的顶部四角，所述连接柱（201）的顶部固定连接在底板（4）的底部，所述底板（4）的顶部固定连接有支撑外罩（5），所述支撑外罩（5）的顶部固定连接有安装台（7），所述支撑外罩（5）的顶部内壁上固定连接有第一舵机（6），所述第一舵机（6）的输出端固定连接有一级旋臂（8），所述一级旋臂（8）的底部通过轴承与安装台（7）活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种六自由度的水平多关节机械臂，其特征在于：所述一级旋臂（8）的顶部固定连接有第二舵机（9），所述第二舵机（9）的输出轴端固定连接有二级旋臂（10），所述二级旋臂（10）的一侧顶部固定连接有第三舵机（11），所述第三舵机（11）的输出轴端固定连接有三级旋臂（12）。

4.根据权利要求3所述的一种六自由度的水平多关节机械臂，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨梓正，刘晓孛，杨龙雨，张艳芳，康佳文，陈杰，孙衡，史霄鹏，
申请(专利权)人：东北大学，
类型：发明
国别省市：