本发明公开了一种基于多种人工肌肉混合驱动的仿人机械臂。其包含电机驱动云台、气动肌肉（PAM）仿生肘关节、形状记忆合金（SMA）仿生腕关节以及IPMC仿生手。其中肩关节有2个旋转自由度；肘关节有3个旋转自由度；腕关节有2个旋转自由度；仿生...

本发明提供一种消除马氏体时效不锈钢薄带中δ铁素体的铸轧方法，属于金属材料加工技术领域。本发明按照质量百分比为：C≤0.01，N≤0.01，Mn≤0.5，Si≤0.5，Al 0.2～0.4，Cr 11～13，Ni 8～10，Mo 3.5～...

本发明一种基于三维混沌系统的数字图像加密方法，属于图像加密技术领域，本发明所采用的置乱方法基于像素交换机制，有效克服了经典混沌置乱方法存在的周期性、不动点以及图像形状限制三个缺点；在密钥流元素的使用过程中，每一个密钥流元素均在明文像素的...

本发明公开了一种基于机器视觉的PCB板自动分拣机，包括机壳(1)，机壳(1)上设有进料口(2)和废料出口(3)，机壳(1)内设有顺次连接的送料机构(4)、滚动分离机构(5)、废料剔除机构(6)、转盘剔除机构(7)和码放转运机构(8)；送...

本发明公开了一种浅埋软土加固综合管沟装置及施工方法，先进行基坑放坡开挖，坑外设排水沟，然后在坑底由下至上呈梯形往复分层铺设土工格栅与碎石层并进行土体回填，铺设碎石砂层，浇筑混凝土垫层，安装综合管沟主体、预埋螺杆和止水钢板，在综合管沟主体...

本发明一种手扶式振动破冰机，属于路面冰雪清除技术领域，特别涉及以偏心块为核心的激振器的机械振动破冰技术。其特征在于：利用沿前进方向滚动的滚筒进行破冰；在滚筒外圈上焊接横纵交错的冰刀；冰刀外圈为圆弧，滚筒滚动时一圈冰刀外圈运动轨迹为圆；滚...

本发明公开了一种钢连铸凝固末端电磁搅拌位置的动态控制方法及装置，属于钢铁冶金连铸生产控制领域。采用通过连铸跟踪单元组成的双向链表建立连铸动态跟踪模型、实时采集连铸工艺参数，并计算连铸坯凝固信息。通过当前电磁搅拌位置与最佳电磁搅拌位置的比...

本实用新型属于烟粉尘的产生、监测以及不同除尘技术性能检测领域，特别涉及一种可组合式除尘试验装置，该装置包括粉尘产生系统，除尘试验箱体和除尘系统，粉尘产生系统连接除尘试验箱体，除尘试验箱体连接除尘系统。除尘系统中除尘器的组合方式根据试验所...

本实用新型公开了一种海水脱硫辅机系统，所述系统包括除尘装置1、空气分离装置2、氮压缩机3、GLS海水换热器4、虹吸井5和吸收塔6，所述的空气分离装置2分别与氮压缩机3、除尘装置1和GLS海水换热器4连接，GLS海水换热器4分别与吸收塔6...

一种由冲击试验机、冲击夹具、控制系统、数据采集和处理系统组成的金属薄板点焊接头冲击性能测试装置，用其测试点焊接头冲击性能时，将试样两端分别固定在冲击夹具的活动钳口和固定钳口上，利用摆锤对点焊接头施加冲击载荷，使点焊接头断裂，数据采集系统...

一次性衬砌的液压可伸缩移动衬车，属于地下采矿设备技术领域，包括门型支架，所述门型支架的下部设置有能够与巷道地面上的第一轨道相配合的第一导轮；在门型支架的上方设置有拱形的顶衬板，在门型支架的左、右两侧设置有平面型的侧衬板，所述顶衬板和侧衬...

一种手扶式振动破冰机，包括有破冰滚筒、设置在破冰滚筒两侧与其相连的隔振系统，其在破冰滚筒里设有激振器；激振器与破冰滚筒之间通过内连接板相连；激振器为振动轴及其轴系结构构成，偏心块通过键与振动轴联接以传递转矩；起支撑作用的双列滚子轴承安装...

本发明公开了一种带电压谐波补偿的微电网电压扰动控制方法，属于电气技术领域。本发明主要是将下垂控制、比例谐振控制以及谐波补偿控制同时作用在多台并联的逆变器上，在微电网电压出现波动的情况下，利用下垂控制均分无功功率调节扰动电压，还可以通过检...

一种自动爆炸鱼钩，包括壳体，壳体的下部设有饵钩，壳体内设有扭簧卡勾机构、弹簧拉动机构及曲柄滑块机构，扭簧卡勾机构具有扭簧和卡勾，扭簧抵持于卡勾，卡勾的下部勾住弹簧拉动机构，弹簧拉动机构具有滑块和弹簧，滑块设有卡口供卡勾勾持，弹簧连接于滑...

一种可自动收线的鱼坠及具有该鱼坠的渔具及其使用方法，鱼坠包括壳体，壳体内设有发条施力机构，旋转触发机构及收线机构，发条施力机构具有发条装置，动力输入轴，手柄及第一齿轮，动力输入轴的一端连接于手柄，另一端连接于发条装置，发条装置与第一齿轮...

一种深海用海洋软管铠装层用钢及其制备方法，属于冶金技术领域，成分按重量百分比含C0.06~0.16%，Si0.10~0.50%，Mn0.8~1.5%，Cr1.0~3.0%，Mo0.3~1.0%，Al0.01~0.03%，Ni≤0.3%，...

本发明公开了一种用于PCB板自动分拣机的转盘剔除机构，包括机壳(1)，机壳(1)上设有进料口(2)和废料出口(3)，机壳(1)内设有顺次连接的送料机构(4)、滚动分离机构(5)、废料剔除机构(6)、转盘剔除机构(7)和码放转运机构(8)...

本发明提供一种处理工业污泥及恶臭的无人挖泥船及其工作方法，无人挖泥船包括：通过连接梁联接的双船体结构、覆盖有密封板的密闭架结构、与远端无线控制台进行无线通信的控制系统。方法包括远端无线控制台下发控制指令给控制系统，通过驱动橡胶履带带动无...

本发明提供一种基于多旋翼飞行器的复杂地形边界与面积估计系统与方法，系统包括多旋翼飞行器、捷联惯性导航系统、GPS天线、GPS导航数据接收板卡、PC端地面控制系统；多旋翼飞行器的主飞行控制系统、捷联惯性导航系统与GPS导航数据接收板卡重叠...

本发明公开了一种检测葡萄糖浓度的微型石英空心管复合光纤结构，包括可见光光源1、密封腔2、探测器3、进液管口4、出液管口5、耦合透镜6、输出透镜7、第一隔离套管8、第二隔离套管9、微米金球10、微米石英空心管11。本发明利用光入射到微米石...