本发明公开了一种串联机械手臂的示教编程方法，该方法用于串联机械手臂的示教编程，通过用户直接示教教给机器人新技能。所述的示教编程方法是通过体感设备检测用户的手臂末端位置，并且把末端位置通过逆运动学模型转化为机械手臂的关节角度，逐一保存关节...

本发明涉及一种基于迭代学习P型学习律的FAST整网控制方法，属于智能化天线控制领域。本发明基于P型学习律的迭代学习理论应用方法，首次将迭代学习应用于天线的控制使其更加智能化在天线控制领域，通过整网控制策略解决了FAST反射面整网变形控制...

本发明一种基于能效优先和认知理论的路由方法，属于路由算法技术领域，本发明以最小化网络能耗，同时满足路由的约束进行建模，在保证满足请求带宽和网络稳定性的同时，选择对网络能耗增加影响最小的路径，建立优化模型；根据链路带宽利用率和链路负载的能...

提供一种电渣重熔高Ti低Al型高温合金用渣系及使用方法，属于电渣重熔所需渣系技术领域。该电渣重熔高Ti低Al型高温合金用渣系的化学成分按质量百分比计为：60～70％的CaF2、12～18％的A12O3、12～18％的CaO、3～5％的M...

一种利用超声振动抑制小型旋转机械转子系统振动的方法：①当振动转子与静子未接触时，将超声振子部件(1)固定在检测到的振动最大位置处，使超声振子部件(1)表面与转子(5)表面保持不小于转子(5)振幅的间隙；②当转子(5)与静子因振动接触时，...

本发明提供一种测量金属熔体中氢含量的传感器及测量方法，传感器结构包括固态质子导体元件，参比电极，准待测电极，参比物，通管，绝缘陶瓷粘结剂。所述测量方法，工艺步骤为：①将传感器和耐蚀电极插入金属熔体中，并保证固态质子导体元件完全没入金属熔...

本发明设计低成本制备铝钙、铝钡及铝钙钡合金的方法，属合金制备领域。本发明以CaCl2-CaF2或BaCl2-BaF2为熔盐体系，氧化钙或氧化钡为原料，金属铝为还原剂及捕收剂，采用熔盐热还原法制备铝钙、铝钡合金，并在熔盐热还原制备铝钙、铝...

一种制备金属粉末用离心雾化装置，雾化罐接有地线，雾化罐上方有储料仓，金属丝通过储料仓与直流电源相接；雾化罐内上部有滚轮矫直器；矫直器下方有离心装置；离心装置有感应加热的转盘，转盘轴线与金属丝轴线重合，转盘通过支撑轴与转向减速器相接，转向...

本实用新型公开了一种擦窗机，它包括A菱形伸缩架、B菱形伸缩架和控制箱，A菱形伸缩架的一端与擦头装置连接，A菱形伸缩架的另一端与第一导向架上的导向螺栓连接，第一导向架通过四向限制螺栓与第二导向架连接，第二导向架与B菱形伸缩架的一端连接，B...

本发明提供一种提高类芽孢杆菌产糖量的选育方法及其应用，所述方法为：（1）将类芽孢杆菌出发菌株接种到普通液体培养基中活化；（2）稀释成一定浓度菌悬液；（3）制成菌膜后进行诱变；（4）涂布于普通固体培养基中培养；（5）初步筛选；（6）将初筛...

本发明公开了一种长效空气污染治理剂，由凝胶物A和凝胶物B构成，凝胶物A和凝胶物B均包含有反应物、载体及调理剂；调理剂包括调节凝胶物pH值的pH调理剂和调节凝胶物性状的性状调理剂。本发明提供的一种长效空气污染治理剂，采用pH缓冲溶液维持体...

本发明提供一种以粉煤灰为原料制备菱沸石的方法，包括：1）将粉煤灰和氢氧化钾固体搅拌均匀；2）将搅拌均匀的混合物放入高温炉中煅烧；3）将煅烧好的碱融物研细；4）在研细后的物质中加入水和二氧化硅（SiO2­）粉末，并搅拌均匀；5）将搅拌均匀...

本发明一种液压张力温轧机金属轧件的温度控制方法，属于液压张力温轧机技术领域，本发明采用的是双变压器加热方法；由于轧制过程中被加热的轧件长度和厚度不断变化导致其电阻的不断变化，单纯的PID温度控制器无法满足这种复杂状况下的温度控制精度要求...

本实用新型公开了一种折叠椅，它包括：A椅腿和B椅腿，A椅腿的一端设置有限位块，B椅腿的一端设置有把手，A椅腿和B椅腿上均设置有C椅腿和第一椅板，C椅腿的一端设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆和设置在第一椅板上的导滑槽连接，第一椅板上设置有第一...

本实用新型公开了一种单双轮可变自行车，包括车座和车把，车座通过车座支杆与折叠装置连接，折叠装置包括前车架，前车架上安装有第一伸缩横杆和车把，第一伸缩横杆与安装在后车架上的第二伸缩横杆通过伸缩横梁连接，前车架的一端连接有轴位器，车把通过转...

一种面向云计算的基于网络能效优先的路由方法，该方法包括：确定网络能效优化目标，建立网络能效优化目标函数及其应服从的约束条件；根据网络能效优化目标，首先为路由请求安排初始路径；然后在初始路径的基础上，先将链路利用率为零的链路进行休眠，然后...

一侧开口、磁路闭合的电磁旋流装置及其支撑装置，属于连续铸造技术领域。本发明能够使浸入式水口内钢液产生较强旋转，提高水口出流的均匀性和稳定性，改善结晶器内流场、温度场，进而提高铸坯质量，并且尽量不影响现有的连铸工艺。本发明的电磁旋流装置，...

一种负载自适应型自动换挡传动机构，包括箱体、滚珠丝杠、动力输出轴、推力弹簧、丝母、主动齿轮组及从动齿轮组；滚珠丝杠及动力输出轴平行设置在箱体内，滚珠丝杠作为动力输入轴；丝母套装在滚珠丝杠上，主动齿轮组固定套装在丝母上；从动齿轮组固定套装...

本发明提供了一种基于有序介孔碳的二氧化碳吸附剂及制备方法，通过溶剂蒸发诱导自组装法（EISA）合成有序介孔碳，并采用浸渍法对其进行担载聚乙烯亚胺（PEI）改性以提高新型吸附剂的疏水性。采用本发明中提供的方法制备的产品孔径分布均一，具备很...

本发明公开了一种管材自动套盖机的送盖装置，包括机架(1)、第一送盖机构(2)和第二送盖机构(3)，第一送盖机构(2)与第二送盖机构(3)结构相同且对称设置在机架(1)两端，第一送盖机构(2)包括输盖机构(4)和选盖机构(5)，选盖机构(...