本发明公开一种基于测量输出水印编码的信息物理系统安全保护方法，涉及控制系统安全技术领域。本发帮助卡方检测器识别重放攻击和错误数据注入攻击，该方法基于水印加密技术设计，通过构造水印元素集，并从中等概率地选取水印元素，实现了快速、循环产生水...

本发明属于糖尿病并发症诊断技术领域，涉及基于多源异构特征迁移的2型糖尿病并发症诊断方法，该方法包括：提取CGM序列信息、临床指标和过往用药信息的特征，并划分为训练集和测试集；对训练集使用高斯混合聚类算法，根据预设聚类簇数K值得到K个类的...

本发明涉及一种点云建模与空间计算的楔形体岩质边坡靶向加固方法，属于岩土工程技术领域，包括通过无人机近景摄影测量技术结合图像处理软件获取岩质边坡点云数据；基于岩质边坡点云数据生成实体模型并划分网格，获得网格化岩质边坡模型；基于网格化岩质边...

本发明属于固废资源化及储电技术领域，特别涉及高导离子均布多孔固废‑纤维复合电解质及其制备和应用。目前基于水泥制备的电解质离子电导率低、孔隙结构小、连通性差。本发明将纤维缠绕形成链状结构的聚集体后桥接在两片铜网上，构成立体框架；将钢渣、矿...

本发明属于超低温材料技术领域，公开了一种超低温环境用高强度高塑性钢及其制备方法。采用高锰高氮成分体系，基于奥氏体稳定化理论，以低成本锰元素替代昂贵的镍元素实现奥氏体稳定，并通过锰元素和铬元素对氮溶解度的促进作用，形成高锰稳相和高氮强化的...

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种基于星鸦优化的无人机集群网络高效拓扑控制方法，包括：S1.构建无人机集群网络拓扑系统模型；S2.基于伯努利映射生成初始星鸦种群；S3.基于所述初始星鸦种群，采用星鸦优化算法进行解的探索与寻优，通过模...

本发明提供一种基于神经势场模型结合物理约束的体系仿真建模方法，属于体系仿真技术领域。基于深度神经网络结合势场方法构建结构化神经势场模型，包括：通过位置编码技术将查询点的时空坐标的低维输入坐标映射到高维特征空间，获得查询点的坐标编码向量；...

本申请提出一种基于并行编码特征融合的点云语义分割方法及系统，属于计算机视觉技术领域，预构建的特征编码器中第二模块、第三模块、第四模块以及第五模块均包括SA单元以及改进的PEFA单元，其中，改进的PEFA单元用于将特征聚合后的点云数据进行...

本发明基于弹性同态加密的云嵌入式信息物理系统安全保护方法，涉及信息物理技术领域，基于部分同态SWHE加密技术标准设计，将加密密钥分成两个安全级别。其中，第二等级的密钥被授权给云，而第一等级密钥仅对CPS公开，由此，本发明所设计的方法在确...

本发明公开了一种基于不等长CGM数据的糖尿病并发症风险评估方法，属于评估方法领域，本发明旨在解决如何尽量在不丢失动态信息的前提下，从糖尿病患者不等长CGM序列中提取与并发症相关特征并实现高效风险评估的问题，本发明包括以下步骤：步骤1：获...

本申请提供了一种域适应故障检测方法、系统和存储介质，涉及智能设备故障诊断技术领域。该方法包括：采用特征提取子模型分别提取源域和目标域的特征数据；采用聚类注意力子模型根据源域的特征数据的重要性，计算得到源域的特征数据的加权系数；根据源域的...

本发明属于机器人导航、自动驾驶、虚拟现实和增强现实领域的视觉惯性里程计技术领域，公开一种具备零速更新能力的动态环境自适应视觉惯性里程计方法。对惯性数据执行多分辨率静止状态检测分析；运动状态时，基于惯性数据执行预积分计算；通过惯性数据的预...

本申请涉及机器人技术领域，提出了一种压电机器人和测量分析仪器。其中，压电机器人包括：机器人主体；压电叠堆驱动单元，设置于所述机器人主体；球形动子，设置于所述压电叠堆驱动单元的下方；其中，所述压电叠堆驱动单元用于驱动所述球形动子转动，以通...

一种基于熔池炼镁的原料进料装置及方法，涉及镁冶炼技术领域。本发明提供一种基于熔池炼镁的原料进料装置，包括一级进料系统、二级进料系统、关风系统和文丘里射流系统。本发明通过设置关风器引入关风系统，有效的控制了物料的连续下料速度，进一步缩短了...

本发明属于隧道岩爆灾害评价技术领域，涉及一种区分定性定量的岩爆等级划分指标权重融合方法，该方法包括：构建岩爆等级划分指标体系，定性指标分别采用AHP、DEMATEL方法确定权重并形成组合权重，定量指标分别采用熵值、CRITIC方法计算权...

一种管道内径自适应喷漆机器人，包括行走组件、辅助支撑组件及喷涂组件；行走组件采用麦克纳姆轮式结构且设置在辅助支撑组件前端；喷涂组件采用自转喷涂式结构且设置在辅助支撑组件后端；行走组件包括行走驱动电机、行走组件仓筒、行走组件仓盖及可变径式...

本发明提供一种深部硬岩动力扰动三维力学模型的建立方法，涉及岩石力学性能与工程技术领域。该方法包括：对取自深部某隧道工程的深部硬岩开展无动力扰动的真三轴试验和动力扰动作用下的真三轴试验，记录每次试验的力学行为全过程试验数据；通过对比所有试...

本发明公开了一种同槽固相电解联产金属铅与二氧化锰的方法，涉及固相电解技术领域。该方法以含铅固废为固相阴极、含锰前驱体为固相阳极，在同一电解槽中，采用初始pH为6~8、浓度10g/L~400g/L的硫酸钠水溶液为电解液，在20℃~95℃下...

本发明属于光纤传感技术领域，公开一种基于N00N态的光纤微力传感器及解调方法。N00N态光源输出两束路径纠缠光，两光束首先通过三芯光纤进入光纤环形器第一端口并从第二端口输出，经过三芯光纤传播进入微力探头。一光束在光纤法布里‑珀罗干涉仪微...

本发明属于电池温控技术领域，提供了基于模糊神经网络的刀片电池温控方法及系统，包括以下步骤：实时监控电池电芯及相变材料的温度，并利用电流互感器实时监测电池充放电电流，得到电流数据；将电芯温度数据、相变材料温度数据和电流数据进行预处理，得到...