本发明提供基于新型状态增广卡尔曼滤波的微网功率协同方法及系统，涉及新能源、电力电子电能变换和控制技术领域。该方法包括：构建交流微电网的状态空间模型，并将馈线阻抗建模为增广状态，构建交流微电网的增广状态空间模型；基于所述增广状态空间模型，...

本发明提供了一种用于半导体气体传感器的自适应信号处理方法及系统，涉及信号处理技术领域。本发明采集气体传感器的电信号；对信号序列进行多维度分析，包括计算其短期与长期波动比值以评估信号质量、计算瞬时变化率、检测趋势起始点以及识别噪声类型，得...

本发明提供一种抗动态物体干扰的三维重建系统及方法，涉及图像处理技术领域。在重建前，通过对比图像轮廓的实际变化与由相机位姿推算出的预期变化，来识别动态物体，只当轮廓运动与相机运动不一致时，才将其判定为动态物体。利用RGB图像透明度来存储动...

本发明属于全固态氟离子电池技术领域，公开一种磁场强化LaF3掺杂衍生物晶粒发育合成方法及其在全固态氟离子电池中的应用。在沉淀生成阶段对反应体系施加外加磁场，调控溶液中带电粒子的运动路径与空间分布，得到粒径较大且晶界数量较少的LaF3掺杂...

本发明的一种基于增强变形攻击的跨模型架构可迁移性对抗样本生成方法，包括：获取输入图像；对输入图像随机使用全网格配置或中心网格配置，获得多张配置图像；对于每张配置图像根据噪声尺度计算画布扩展量并生成扩展后的画布图像，通过TPS变换计算与裁...

本发明属于图像处理技术领域，提供一种基于多模态深度学习的单幅图像三维人物交互生成方法，包括：对单幅待处理图像进行实例检测与分割处理，得到二维区域信息；依据单幅待处理图像和二维区域信息，利用多模态大语言模型进行人物交互推理，并通过编码生成...

本发明提供了一种片麻岩型铷矿的选矿方法，属于矿物加工技术领域。本发明提供的方法包括以下步骤：将原矿破碎磨矿至设定细度后，进行两段强磁选，得到混磁精矿和浮选给矿；对浮选给矿依次进行粗选和扫选，得到粗选精矿与扫选精矿；将粗选精矿与扫选精矿合...

本技术公开了一种辅助行走膝关节外骨骼助力裤，包括外骨骼和裤装，外骨骼包括助力组件、大腿支撑组件、小腿支撑组件和交叉四连杆组件，助力组件的驱动机构设置在大腿上半部分的外侧，大腿支撑组件包括大腿绑缚机构和大腿支架，小腿支撑组件包括小腿绑缚机...

本发明的一种边缘计算环境下联合模型拆分与资源优化的分割学习方法，包括：步骤1：构建移动边缘计算网络无线分割学习场景，并进行大模型的分割部署；步骤2：基于大模型的分割部署机制，制定分割学习每轮次训练流程；步骤3：构建分割学习优化问题；步骤...

本技术属于连铸炼钢环节保护渣液化浇注技术领域，涉及一种直接加热熔化连铸保护渣的在线处理装置，包括高温熔化室、等离子喷枪、保护渣料仓、可替换挡焰基板及风机。高温熔化室为中空腔体，其底部设有渐扩式浇注出口。等离子喷枪水平安装于其一侧壁。保护...

本发明属于外骨骼机器人技术领域，公开一种用于下肢康复的多关节绳驱外骨骼机器人。本发明通过背部集中式绳驱方式，在髋关节伸展/屈曲、膝关节伸展、踝关节跖屈阶段提供协同助力；绳驱模块采用双向线轮结构，减少驱动数量并提高系统集成度；针对主导运动...

本发明提供了一种基于尺度状态空间模型的陶瓷封装基板图像增强方法，涉及图像处理技术领域。本发明针对低光照实际工业环境下采集的半导体、光电子器件等领域中广泛应用的陶瓷封装基板，建立了以光照先验处理为基础，多尺度均衡状态空间模型为核心技术的陶...

本技术涉及驱动轮位姿可变的双轮平衡车的技术领域，公开了丝杠式驱动轮位姿可变的双轮平衡车，包括底盘主体、悬挂总成、车轮总成及丝杆总成，车轮总成与悬挂总成呈装配，丝杆总成与底盘主体呈装配；丝杆总成包括丝杆轴和丝杆电机，悬挂总成包括连接座和悬...

本发明算力网络与分布式计算交叉领域，提出了一种XAForward框架，针对异构数据中心环境下分布式LLM训练的通信瓶颈，通过优化梯度数据转发机制，提升跨数据中心算力协同的效率。具体而言，本发明将异构数据中心作为算力网络的重要组成部分，通...

本发明公开一种风光储能自适应事件触发强化学习控制方法和系统，涉及新能源发电与储能系统智能控制技术领域。利用动态阈值机制可根据运行状态自动调整触发频率，避免传统固定阈值造成的响应迟滞或频繁更新。算法仅在必要时刻进行策略更新，有效降低了计算...

本申请涉及湿法研磨设备技术领域，具体的为一种塔磨机磨球数量的智能控制方法及系统，包括进行低负载启动预处理，清空辅助腔体的有效容积；主电机传动系统低负载启动后，浓度传感器和在线粒度仪实时采集矿浆的浓度数据和粒度数据；将实时浓度数据和粒度数...

本发明公开了一种利用口腔菌群浸出不同类型废旧锂离子电池正极粉末的方法，属于资源回收技术领域。本发明首先制备废旧电池正极粉末并配置培养基，将获得的口腔菌群进行梯度驯化再活化，将活化完成的菌群接入浸出培养基，构建生物浸出反应体系进行培养，样...

本发明涉及光纤传感技术领域，提出了一种基于反谐振效应的微流控温盐双参数光纤传感器及其制备方法和测试系统，光纤传感器包括：依次级联的引入单模光纤、空芯管状光纤、侧边单孔双芯光纤和引出单模光纤；所述引入单模光纤与所述空芯管状光纤的熔接端包层...

本发明提供一种基于指数惩罚学习机制的航空结构系统极小失效概率高效高精度预测方法，涉及结构可靠性分析技术领域。根据待分析功能函数随机变量的概率密度函数分别生成初始样本与候选样本；计算对应初始样本的真实功能函数响应组成初始训练样本集，并构建...

本发明提供一种爆堆地面点云去除方法及装置，涉及地下金属矿山爆破开采工程技术领域。该方法包括：获取爆堆的原始三维点云数据并下采样，获得爆堆三维点云；根据爆堆三维点云的特征分布确定分割阈值，并采用区域生长算法进行分割，得到若干个分割结果点云...