本发明提供了一种移动边缘计算中具有依赖关系的任务卸载方法及系统，涉及边缘计算技术领域，获取用户设备层的任务数据，基于任务数据生成任务图并提取任务嵌入向量；将任务卸载问题建模为马尔可夫决策过程，基于构建的序列到序列神经网络输出子任务的调度...

本发明提供了一种从金矿预选尾矿中浮选回收铷的方法，属于矿物加工技术领域。本发明提供的方法以金矿预选尾矿为原料，其中Rb2O含量高于0.1%，主要含铷矿物为白云母，首先将原料磨矿至‑0.074mm占80%~90%，矿浆浓度25%~35%，...

一种基于跨体素位移与显式监督的全稀疏3D目标检测方法，属于自动驾驶环境感知技术领域。该方法包括：获取激光雷达点云并进行体素化；将稀疏体素输入骨干网络，在特征提取过程中引入跨体素位移模块，利用基于曼哈顿距离的逆序配对策略以线性复杂度构建长...

本发明提供了一种矢量喷管流场求解的快速计算方法，涉及流场仿真技术领域。本发明提供一种矢量喷管流场求解的快速计算方法，将矢量喷管的流场求解域分为亚声速段和超声速段两部分，基于空气动力学方法对矢量喷管流场的亚声速段和超声速段进行分区域求解流...

本发明涉及新型半导体传感设备的研发与应用领域，具体为一种基于高集成度窄波段成像阵列的碳基传感系统及其构筑方法。本发明提出高均匀性、可扩展性的液相法与转移法制备碳基光电传感阵列并在此基础上构筑了碳基传感系统，该碳基传感系统包括基于共轭聚合...

本发明公开了一种露天边坡破碎岩体超前注浆加固方法，属于露天矿开采技术领域。首先，通过量化裂隙密度，构建裂隙密度表征模型，确定破碎岩体区域；其次，将裂隙密度表征模型转化为力学参数表征模型，对边坡数值模型中各单元网格非均匀赋值力学参数，模拟...

本发明属于光纤传感技术领域，公开一种基于复合微结构的海水温盐深一体光纤传感器及制备方法。单模光纤、第一无芯光纤、渐变折射率光纤依次熔接形成准直结构，用于光束长距传输；渐变折射率光纤一端依次连接空芯光纤、第二无芯光纤；空芯光纤纤芯内填充聚...

本发明公开了一种基于机器学习预测非刚性基板激光熔覆变形及应力的方法，属于激光增材制造工艺优化技术领域。该方法包括：构建热‑力耦合有限元模型，模拟激光熔覆过程并建立工艺参数与变形场、应力场的映射数据库；对数据进行标准化处理并划分训练集与验...

本发明属于高分子聚合物膜材料技术领域，公开一种聚芳基‑哌啶聚合物电解质膜、制备方法和应用。原料物质为芳基单体和1‑苄基‑4‑哌啶甲醛，或芳基单体、1‑苄基‑4‑哌啶甲醛和支化剂。设计含苄基的哌啶鎓分子架构，通过柔性间隔基将哌啶环与主链相...

本发明属于属于防护涂层技术领域，具体公开一种相变型高温防护涂层及其制备方法，包括如下步骤：选取32‑38重量份的三元复合填料，其中ZrB2粉末、MoSi2粉末、Al2O3粉末按质量比为6:3:1加入行星球磨机分阶段研磨得到三元复合填料浆...

本发明公开了机器人基于深度学习的目标抓取方法，涉及机器人视觉控制与工业自动化技术领域。包括：S1、调用机器人自身的RGB相机、深度相机及偏振相机，同步采集目标物体的多模态视觉数据，并对多模态视觉数据执行时空同步标定，形成时空对齐的多模态...

本申请公开一种基于差分测量与参考补偿的气体浓度检测电路及方法，其中电路包括至少一个活性气体敏感元件，其电学参数随目标气体浓度变化；至少一个参考气体敏感元件，其对目标气体的灵敏度比活性气体敏感元件低至少预设百分比阈值；活性气体敏感元件和参...

本发明涉及硬脆材料加工技术领域，具体涉及一种用于光学玻璃超声振动抛光加工表面创成的预测方法，包括如下步骤：确定抛光工具和光学玻璃工件的材料性能参数；获取光学玻璃超声振动抛光加工的工艺参数；对抛光工具和光学玻璃工件的接触区域以及抛光时间进...

本发明公开了一种马尔可夫跳变协同竞争网络下机械臂的控制方法，属于机械臂控制领域，方法包括以下步骤：获取1个领导机械臂和N个跟随者机械臂的动态；基于领导机械臂和N个跟随者机械臂的动态，采用双层马尔可夫描述机械臂之间的通信交互时符号加权有向...

本发明属于金属材料增材制造技术领域，公开一种GH3536镍基高温合金及其激光粉末床熔化成形方法。采用磁场辅助激光粉末床熔化成形的方式对GH3536镍基高温合金粉末进行打印，得到GH3536镍基高温合金；改变打印成形环境，在基板内部加入永...

本发明属于多级线圈电磁发射技术领域，具体涉及一种基于多级线圈电磁发射的鸟体与弹壳分离及回收装置。本发明的技术方案如下：一种基于多级线圈电磁发射的鸟体与弹壳分离及回收装置，包括电磁缓冲模块、分瓣式磁感弹壳模块、磁感弹壳辅助安装模块和磁感弹...

本发明公开了一种基于预变形基板的激光熔覆复合涂层裂纹抑制方法，涉及激光增材制造技术领域。该方法首先通过数值模拟，预测在非刚性约束下激光熔覆特定涂层材料时基板的变形场与残余应力场，并据此计算出所需的预变形补偿量。随后，对可变形基板施加该预...

本发明公开了一种水溶性杂[3]芳烃材料作为稳定剂在制备银纳米粒子中的应用，涉及纳米材料技术领域，应用方法包括：分别配制水溶性杂[3]芳烃材料的水溶液和硝酸银水溶液；将水溶性杂[3]芳烃材料的水溶液与硝酸银水溶液在室温下混合，得到混合体系...

本发明涉及公开了一种进给轴精度保持性测试系统及其测试方法，该进给轴精度保持性测试系统包括：测试块、加载装置和控制装置，测试块用于与进给轴的工作台连接，加载装置包括至少三个加载件，控制装置用于控制三个加载件分别沿相互垂直的第一方向、第二方...

本发明提供一种测试装置及测试锚‑网联合支护性能的方法。该测试装置包括主架体；支撑组件，支撑组件与主架体相连，支撑组件远离主架体的一端形成用于与巷道壁相抵的支撑端；拉力测试组件，拉力测试组件包括传动件、连接件和压力传感组件，传动件与主架体...