本发明涉及工业机器人控制技术领域，具体为一种基于3D视觉的钻孔机器人自动加杆识别系统及控制方法，系统包括视觉特征采集模块、钻孔状态解析模块、分片策略决策模块、指令动态生成模块、加杆状态验证模块。本发明中，通过三维点云数据的轴向采样间隔参...