本发明涉及零件（1）的齿的一种动态检查装置（10），所述装置包括：第一主轴（22），所述第一主轴是机动化的并通过第一编码器（25）在角度方面进行控制，要检查的零件（1）安装在第一主轴上；第二主轴（32），所述第二主轴是机动化的并通过第二...