本实用新型公开了一种用于桥梁水下结构检测的装置，包括液压伸缩杆、安装座和透明保护罩，所述液压伸缩杆上端安装有手柄，所述液压伸缩杆下端安装有安装座，所述液压伸缩杆插入安装座上部的插槽内，所述安装座上铰接有固定杆，所述安装座下侧安装有透明保...