本实用新型公开了一种医用起床辅助装置，包括设于床尾的辅助架和设于床头的粘钩，所述辅助架顶部设有固定轴，底部设有转动轴，所述固定轴穿接有一组动滑轮，所述转动轴上穿接有一组定滑轮，所述转动轴一端在所述辅助架外侧连接有棘轮，所述棘轮的棘齿通过...