本实用新型涉及一种基于红外测距的自主寻迹避障无碳智能小车，包括具有前轮和后轮的车架，所述车架上设有用以驱动后轮旋转的驱动结构，其特征在于，所述车架上还设有控制单元、两个互成角度的红外测距装置、舵机和电源；控制单元、各红外测距装置和舵机分...