本发明公开了一种海底光缆巡检水下航行器及巡检方法，包括用于在海底巡检光缆的航行器主体，航行器主体通过线缆连接海面母船上的控制系统、显示系统及供电系统；航行器主体包括框架，框架的前端设置有海缆检测模块，框架内部分别设置有控制器、多普勒测速...