本实用新型公开了一种结构简单、采摘过程平稳且故障率低的机械臂采摘夹具，其包括支撑架、夹爪模块、刀片及刀片夹；所述支撑架通过卯榫结构连接在机械臂末端；所述夹爪模块设于支撑架末端；所述刀片固定在刀片夹上，且刀片夹通过卯榫结构连接在夹爪模块末...