本技术公开了一种隧道巡检机器人的行走装置，涉及隧道巡检机器人技术领域，包括轨道本体和机器本体，所述轨道本体垂直截面为工字形结构，所述机器本体底部转动连接有双向螺杆，所述双向螺杆外侧螺纹套设有两个稳定板，所述双向螺杆的外侧设置有两个镜像对...

本技术公开了一种摄像头可调的隧道巡检机器人，涉及巡检设备技术领域，该摄像头可调的隧道巡检机器人，包括机器人主体，所述机器人主体底部固定连接有限位板，所述限位板内部滑动连接有移动板，所述移动板底部铰接有翻板，所述翻板底部设置有定位杆，所述...