本发明提出了一种无人机自助航拍一体机设备，包括无人飞行器和云台摄像头，无人飞行器顶部安装有抬升机构，且抬升机构的自由端位于无人飞行器外，云台摄像头安装在抬升机构的自由端上，抬升机构带动云台摄像头在无人飞行器的上方和下方之间升降，无人飞行...