本发明公开了一种时间序列扰动补偿的高频电机驱动多速率控制方法，其核心原理在于将低速率的扰动补偿和参考跟踪轨迹，提升并变换为与高速率控制指令相匹配的时序化处理过程；具体而言，通过广义比例积分观测器将仅在采样时刻Ts可知的单个扰动补偿值拓展...

本发明公开一种检测丙酮气体的锌铈气凝胶传感材料的制备方法，涉及气凝胶传感材料领域。该检测丙酮气体的锌铈气凝胶传感材料的制备方法，通过无水氯化锌与无水氯化铈以摩尔比等于1:2，混合在无水乙醇与超纯水3:1的溶液中，加入与无水氯化锌摩尔比大...

本发明提供一种基于符号级预编码的通感一体化安全波形设计方法，设计最大化所有目标回波的信干噪比SINR中的最小值为目标函数；目标函数用于确保系统的感知性能；设置目标函数的约束条件包括：通信性能约束通过设置最小通信服务质量QoS要求；安全性...

本发明公开了一种基于PDMS二次倒模的抗粘连处理技术。具体方法为：使用灰度光刻技术制备三维微结构母版，对母版浇筑PDMS混合剂固化后获得第一PDMS倒模，将第一PDMS倒模置于载玻片上，利用匀胶机在第一PDMS倒模上旋涂一层较薄的丙酮膜...

本发明属于光电共封装领域，具体为一种基于嵌入式玻璃基微流道的光电共封装温控架构。本发明创新的提出对热敏感元器件光互联芯片通过嵌入式玻璃基微流道技术进行单独的下层散热，电互联散热渠道沿用现有的上层散热，实现了整个共封装体内部两种散热渠道的...

本发明涉及通信计算机指令执行与处理、神经网络和集成电路设计技术领域，具体的是一种面向边缘端CNN加速的矢量处理器及实现方法，其基于超长指令字、单指令多数据和8级流水线的架构，设计了一款能实现高效并行计算的矢量处理器，并且针对CNN中卷积...

本发明涉及单目深度估计技术领域，公开了一种基于可信区域深度可控生成的单目自监督深度估计方法。首先采集单目图像输入深度估计模块进行多尺度特征提取，生成整个场景的初始深度图，通过姿态估计模块估计相邻帧之间的相对相机姿态变换；根据得到的初始深...

本发明涉及形变预测技术领域，具体涉及一种基于三通道多维回归聚焦网络的天线蒙皮共固化形变预测方法，包括：设计三通道卷积神经网络特征提取层，通过差异化卷积核与池化策略实现多尺度特征融合，充分挖掘温度、压强、铺层构型等工艺参数的空间耦合特性。...

本发明属于生物医疗器械技术领域，具体涉及一种体温驱动变形的柔性PEDOT:PSS微针采集电极，包括形状记忆聚合物基底层、PEDOT:PSS导电层和导线；形状记忆聚合物基底层包括载板，载板上设有多个微针结构，且多个微针结构与载板由形状记忆...

本发明公开了一种基于液晶的Ka波段宽带圆极化相控阵天线，属于微波天线技术领域。本发明所述天线包括辐射结构和馈电结构，辐射结构包括辐射单元、液晶层、接地板、控制电路、偏置网络及射频直流隔离结构；控制电路由FPGA实现，通过偏置网络与辐射单...

本发明涉及芯片封装技术领域，特别涉及一种光电共封装的底填胶隔离封装架构及工艺。本发明通过在转接板上光纤插槽孔外沿的底填胶扩散区域，额外设计底填胶阻挡孔，通过底填胶阻挡孔对底填胶流动的阻力作用(界面差和液体张力)，实现对溢胶范围的精准控制...

本发明公开一种硅碳负极拓扑缺陷构筑及生长复合多壁碳纳米管的制备方法，其包括步骤：采用等离子体处理设备在等离子体环境中对硅碳负极材料表面进行等离子处理，得到具有拓扑缺陷的硅碳负极材料；将具有拓扑缺陷的硅碳负极材料置于化学气相沉积设备的管式...

一种改进型的可调输出振荡频率的环形振荡器，包括电容、电阻、或非门、与非门、第一缓冲器、第二缓冲器、第一反相器、第二反相器、第三反相器和施密特触发器；上述或非门的输入一端接入使能信号，输出连接与非门的A输入端，与非门B输入端连接与电容一端...

本发明属于光电共封装领域，具体为一种TEC与微流道组合的光电共封装温控管理架构。本发明在光电共封装的散热系统中，将传统外壳替换为微流道散热外壳，根据封装体内部各个模块的布局做对应散热外壳的针对性微流道分区设计，高效利用温差与传热速率间的...

本发明涉及一种谐波减速‑棘轮板簧复合的双模弹性驱动器，包括电机外壳、驱动电机、谐波减速器、板簧储能‑凸轮释放机构。所述电机外壳包括中壳，前盖和后盖；所述谐波减速器的输入轴与法兰固连；通过法兰构成波发生器；板簧储能‑凸轮释放机构由棘轮、双...

本发明涉及三维重建技术领域，公开了一种单目深度引导的物体级NeRF重建方法，首先通过单目视频序列输入，利用深度估计模块生成逐帧的初步深度图，并通过相对姿态估计模块估计相邻帧间的相对相机姿态；再结合初步深度图与相对相机姿态计算相机的绝对姿...

本发明公开了一种基于时分复用的零死时间单光子计数系统，属于激光雷达技术领域。本发明系统包括光学多路器、N个探测通道、N个延时模块、移位寄存器、计数电路；依据时分复用机制，将时间轴划分为多个独立时隙，在不同的时隙内，将入射信号光按照预设顺...

本发明设计并提出了一种基于2T‑2C铁电存储单元的多输入逻辑门运算电路及方法，旨在解决传统计算架构瓶颈并满足存内计算对高效多输入逻辑的需求。该电路运用多数决定逻辑原理，通过组合(2N‑1)个2T‑2C铁电存储单元实现N输入逻辑门。其中，...

本发明涉及结构生物学和计算成像技术领域，公开了一种基于高斯溅射的冷冻电镜三维结构重建方法及系统，方法包括：使用三维高斯函数表示生物大分子的结构信息；根据结构信息将三维高斯函数投影到二维图像进行成像，模拟冷冻电镜成像过程，并通过神经网络优...

本发明公开了一种实现单级式多端口逆变器直接功率分配的混合调制方法，先获取单级式多端口逆变器在静止坐标系下的交流侧参考电压以及光伏单元的输出参考功率，然后在空间矢量框架下通过虚拟两电平模型合成参考电压实现电压构建，并生成三相占空比；接着在...