本发明属于移动机器人导航技术领域，具体涉及一种基于随机有限集的机器人联合SLAM与多目标跟踪方法。该场景下有移动机器人、多个静态地标与动态目标，且位置均未知，所以该定位方法包括机器人、静态地标与动态目标的联合定位。可以利用传感器获取的距...

本发明公开了一种高性能NASICON复合微晶玻璃的氧化物固态电解质材料以及其制备方法和应用，其化学通式为Na3+x+yZr2‑xAxSi2+yP1‑yO12或Na3+2x+yZr2‑xAxSi2+yP1‑yO12，0＜x≤0.3且0＜y...

本发明公开了一种基于误差分解与容量重分配的三维高斯场景重建方法，涉及计算机视觉与三维重建技术领域。本发明针对现有三维高斯溅射（3DGS）技术中自适应密度控制导致的模型结构不稳定和基元数量无约束增长问题，提出了一种固定预算优化框架。该方法...

柔性基带差分原子层热电堆热流传感器及制备方法,属于热流传感器技术领域，本发明的柔性基带差分原子层热电堆热流传感器包括在柔性基带上沿y轴方向并列设置的第一传感结构和第二传感结构，所述第一传感结构中第一定向生长层（3）、第一界面修饰层（4）...

本发明属于集成电路领域，具体涉及一种基于RRAM延迟链和神经网络编码器的ADC。本发明首先利用延迟单元模块和RRAM延迟单元模块分别对输入信号进行处理，生成两类延时信号；以D触发器作为判决电路，当来自延迟单元的延时信号的上升沿到来时，D...

本发明公开了小型服务机器人VLA动态多任务实时决策系统，涉及机器人技术领域，包括采集端、储存模块、特征提取模块、调度模块、决策模块、动作精准执行分析模块和执行端；小型服务机器人VLA动态多任务实时决策系统基于事件驱动与脉冲神经层级调度，...

本发明涉及全双工测距系统零值校准领域，具体涉及一种基于全双工测距系统实时零值校准方法及装置。方案包括：利用全双工测距系统本身的自干扰回环进行实时零值校正，通过模数转换器在数字域上获取接收信号，然后和本地发射机发射的伪随机序列进行时间同步...

本发明属于功率半导体技术领域，具体涉及一种新型异质集成氧化镓晶体管及制造方法。本发明的器件正向导通时，异质半导体P型沟道层反型成电子导电沟道，且异质半导体P型沟道经肖特基阳极金属与源极进行短接，抑制晶体管体效应；阻断状态时，异质半导体P...

本发明属于集成电路技术领域，具体地说是涉及一种应用于三相电机驱动芯片的电平位移电路。本电路实现对高压浮动型电平位移电路的加速功能，应用数字逻辑门电路对高压浮动型电平位移电路的输出信号进行波形整形并实现加速功能。本发明的电平转换电路部分为...

本发明公开了一种负MINKOWSKI分形贴片天线，包括负MINKOWSKI分形贴片天线、基底、馈线、地板；负MINKOWSKI分形贴片天线是基于基本正方形的相邻边线边长中点连线形成的边长为L00=L/sqrt（2）的正方形孔，分形迭代因...

本发明公开一种基于K7光纤接口高动态范围成像CMOS相机，包括相机壳8，在相机壳8内安装高动态范围成像CMOS相机本体。CMOS相机本体包括CMOS传感器芯片1、FPGA可编程逻辑器件2、DDR3高速存储器3、FLASH存储芯片4、光纤...

本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种低损耗的三层基片集成波导结构，包括介质基板和两排金属化通孔阵列；所述介质基板的上表面和下表面分别覆盖有上金属层和下金属层；所述介质基板由上层介质板、中层介质板和下层介质板层叠压合而成；上层介质板和下层...

本发明公开了一种基于元学习的动态对抗性大模型对齐训练方法及系统，属于人工智能安全与对齐技术领域。本发明通过生成对抗网络机制动态生成对抗样本，根据模型当前能力自适应调整欺骗强度，避免了静态测试的样本固化；采用三级递进式任务分布覆盖从弱到强...

本发明公开了一种抗极化抗金属的近场RFID收发装置，属于无线通信中射频识别技术领域。该装置包括：第一介质基板及其上的近场行波微带传输线，第二介质基板及其上的匹配电路、RFID芯片，容性耦合电极，金属丝；近场行波微带传输线连接读写器，当读...

本发明公开了一种基于金属‑半导体肖特基势垒的电化学栅控高通量原位滴定方法及其在电催化活性中间体分析中的应用。通过在TiO2上构筑Pt阵列并施加外加电位调控肖特基势垒，实现了基底导电性的可逆开关，有效抑制了传统SI‑SECM在导电大基底上...

本发明提供了一种可持续生理压力加载的活细胞成像装置及其组装方法与应用，所述活细胞成像装置包括盒体以及设于盒体上的盒盖，所述盒盖上设有第一螺纹孔以及Luer‑lock气体接口，所述盒体中部设有作为观察窗口的中空，第一螺纹孔有多个，沿盒盖边...

本发明属于集成电路领域，具体为一种基于RRAM量化器和神经网络编码器的ADC电路。本发明采用OTA电路将输入电压转换为电流并输出至电流镜电路，多个比较裁决电路通过对比固定大小的充电电流与不同大小的放电电流的大小完成输入电压的量化，量化结...

本发明公开了一种高效的多通道前视SAR角分辨率空变增强成像方法，首先使用后向投影算法处理每个快拍的回波数据，得到各个快拍的成像结果，再将每个快拍的成像结果沿合成孔径维度相干求和，得到多通道前视SAR预成像结果，然后根据角度维核函数建立预...

本发明属于电池管理技术领域，公开了一种锂电池故障诊断系统及方法，该系统包括用于获取电池运行数据的电池运行数据生成模型，用于依据电池运行数据生成识别信号的识别信号生成模型，用于依据识别信号对锂电池故障进行诊断的故障识别模型；识别信号生成模...

本发明公开了一种新型混合精度卷积乘加器，属于人工智能芯片设计与深度学习加速技术领域。该乘加器支持INT16、FP16两种核心数据格式，通过改进浮点数的运算方法实现整型与浮点乘加资源的高效共享。其核心是对传统FP16浮点数表示方法进行变形...