基于功能连接和随机过程模型的亚状态空间估计方法，包括以下步骤：S1、构建随机过程模型，包括输入模块、随机过程模块、输出模块；输入模块接收功能连接数据，随机过程模块采用OU模型，输出模块输出多维OU序列；S2、通过BOLD数据计算功能连接...

本发明公开了一种切换拓扑下多机器人系统的固定时间鲁棒合围控制方法，首先建立多领导模式下多机器人系统的动力学模型，定义合围控制的相关概念和控制目标，再构建切换拓扑下的多机器人系统合围控制模型，定义切换拓扑属性并提出切换拓扑需要满足的条件，...

本发明涉及微型驱动器技术领域，具体公开了一种可双向弯曲变形的微型人工肌肉驱动器及其制备方法，可双向弯曲变形的微型人工肌肉驱动器包括弹性基底、镍锚定结构、SMA丝、光刻阵列结构和PDMS柔性层，弹性基底上下两侧对称设置有镍锚定结构、SMA...

本发明属于二极管结构设计、制备技术领域，具体提供一种基于二硫化钼的非对称结构肖特基二极管，用以解决现有二硫化钼肖特基二极管在同金属电极结构下单向导电性较差以及在不同金属电极结构下制备工艺复杂等问题。本发明在肖特基二极管设计中创造性的提出...

本发明公开了一种预估程序执行时间的校正方法，包括以下步骤：S1、采集程序各个interval的频率向量BBV、执行时钟周期数cycle；S2、对BBV进行降维，然后采用Kmeans对降维后的向量进行聚类；S3、训练机器学习拟合模型；S4...

本发明公开了一种基于第一视角高动态长视频的注视谱估计方法，属于图像处理领域。本发明的注视谱预测方法通过三个创新模块有效解决了现有技术中的存在的长时间视频中时序信息丢失、局部与全局信息融合不足，以及静态掩码难以适应动态场景变化等关键问题。...

本发明公开了一种近场阵列三维SAR和激光雷达标定方法，用于解决现有技术寻找近场阵列三维SAR和激光雷达对应关系困难的问题，辅助近场阵列三维SAR图像的散射特性诊断。它通过设计了特殊的标定目标：即穿透贴附方格反光贴的金属图钉，能够有效地被...

本发明公开了一种量子点发光器件及其制备方法，利用单一卤素Br来合成CsPbBr<subgt;3</subgt;金属卤化物钙钛矿量子点材料，利用量子限域效应增大材料的带隙，从根本上避免了混合卤素钙钛矿纳米晶材料所带来的固有问题...

本发明公开了一种基于激励控制的数模混合电路分割方法，对数模混合电路进行建模得到有向依赖图，将数模混合电路中的所有电源划分为数字电源和模拟电源，得到不同电源取值模式，对每个电源取值模式下进行数字通路识别敏化得到受控受阻MOS集合，对于每个...

本发明公开了一种基于肖特基二极管的片上拓扑态调制器，包括电磁波输入区域、金属薄膜拓扑结构传输区域、控制信号馈入区域、电磁波输出区域，所述金属薄膜拓扑结构传输区域由若干个两种不同原胞按照六角晶格阵列排布构成，且在原胞畴壁交界处安装肖特基二...

本发明公开了一种基于人工智能的光纤太赫兹通信系统优化方法，属于通信技术领域。本发明利用两个独立边带提供的额外维度构建四维星座整形，该端到端的优化框架分为训练阶段和部署阶段；在训练阶段，首先通过随机训练序列的收发先后训练一个基于剪枝神经网...

本发明公开了一种基于偶图的多端口逆变器拓扑衍生方法，先构建基于偶图的映射规则，将多端口逆变器中的元器件映射为偶图中的边，将多端口逆变器中的电路节点、直流源、交流端口都映射为偶图中的点；然后基于偶图的映射规则将基本的电路约束转换为图约束，...

本发明涉及集成电路设计领域。为了使运算放大器能快速驱动大容性负载，发明了一种自适应压摆率增强输入级电路。该电路在小信号工作时具有较小的功耗，但在大信号转换期间提供较大的转换电流，从而显著提高压摆率。因此该发明在不增加静态功耗的前提下显著...

本发明提出了一种基于函数加密的公平联邦学习方法，设计了基于多客户端函数加密MCFE和隐私保护信誉机制PPRM的隐私保护联邦学习框架——QPFFL，旨在解决联邦学习中的量子抵抗、隐私保护和公平性等挑战。其中，多客户端函数加密保证了客户端数...

本发明属于射频集成电路领域，具体提供一种采用栅源耦合带宽扩展技术的分布式放大器，用以解决如何在不损失增益的基础上进一步拓展带宽这一大难题。本发明基于NMOS单管作为增益单元、集总元件电感作为传输线的分布式放大器结构，通过在增益单元的源极...

本发明公开了一种基于非相干相关数字全息的饮用水中消毒副产物检测装置，属于消毒副产物检测技术领域。本发明所述检测装置包括光源、分光器、滤光片、透镜、空间光调制器以及CCD相机。LED光源发出绿光照射到待测水体中，激发荧光探针，水体中反射出...

本发明公开了一种数模混合电路中数字通路识别敏化方法，首先建立数模混合电路的有向依赖图，将电路中所有电源划分为数字电源和模拟电源，令数字电源的电压值为高或低，模拟电源的电压值为默认值，得到所有电源取值模式，分别在每个电源取值模式下基于广度...

本发明公开了一种语义分割方法、基于语义分割的机器人抓取位姿估计方法、计算机程序产品及终端，属于语义分割领域，包括：构建语义分割网络，其解码器包括轻量级特征融合模块，用于对低级特征、高级特征进行多尺度转换处理，再将对不同尺度特征进行交叉聚...

本发明公开了一种MCU自动化测试方法通过在外围电路上集成一颗主控MCU芯片，用于与测试机台和待测器件连接进行配置加载程序，通过测试机台控制主控芯片对待测的MCU烧写不同的程序后再进行相应的测试。本发明解决了在MCU测试过程中程序需要在线...

本发明公开了一种模块化计算机系统，涉及计算机技术领域，解决现有的计算机模块化设计由于缺乏软件定义功能及数据安全访问控制而导致实验环境切换和系统安全性缺陷的问题，方案包括：主机控制模块、系统存储模块、管理员模块和接口模块，主机控制模块通过...