本发明提供一种太赫兹与低频协作通信感知一体化的波束管理方法，利用通信感知一体化技术ISAC实现定位和用户跟踪，进而辅助太赫兹波束对准，实现太赫兹小区内、太赫兹小区间和太赫兹‑低频频带间高效率的无缝波束切换。本发明首先利用低频的粗感知用户...

本发明公开了一种基于深度强化学习的无人机轨迹和资源调度方法，属于资源调度技术领域，本发明利用物理网络的数字孪生网络对通信交互过程进行实时模拟和优化；通过最小化所有用户设备在平均时隙内的任务完成时延实现对多无人机边缘网络中任务卸载服务的Q...

本发明公开了一种有源式频率搬移反向散射2ASK调制装置，包括收发共用的天线、信号定向传输隔离模块、开关放大调制线路和控制模块；控制模块用于产生2ASK调制信号和频移信号，2ASK调制信号通过控制模块的第一控制信号输出端输出至线路切换单元...

本发明公开了一种应用于航空发动机热端部件的剩余寿命预测方法，包括以下步骤：对存在裂纹的航空发动机热端部件进行有限元分析，确定不同载荷下裂纹前缘节点的J积分以及应力三轴度；结合裂纹前缘的J积分以及应力三轴度处理结果，确定裂纹前缘的代表性位...

本发明涉及一种基于栅源非线性的超宽带高性能射频功率放大器，包括SMA输入连接线的一端接射频信号源；SMA输入连接线的另一端接输入匹配电路的输入端；输入匹配电路的输出端接栅源非线性控制电路的输入端；栅源非线性控制电路的输出端接功放管的栅极...

本发明公开了基于2D人体姿态估计的竞走视频犯规动作自动检测方法，属于计算机视觉与体育科学交叉技术领域，具体地：构建并训练基于时空自注意力的视频2D人体姿态估计网络，包括依次的图片人体姿态估计网络、关节特征嵌入模块以及内嵌时序块移动操作的...

本发明公开了一种基于微内核Hypervisor的VCPU调度方法，每当进入一个新的调度时间片，则调用时钟处理函数进行VCPU调度，时钟处理函数依次通过被调度VCPU是否已开启监测，当前线程是否处于内核态和是否存在线程切换来判断VCPU是...

本发明公开了基于MPC算法的导航路径规划小车姿态控制方法、电子设备和存储介质，针对于每一控制周期，方法包括以下步骤：搭建经过线性化处理的小车的阿克曼小车状态空间模型，空间模型的输出值为下一状态，空间模型的输入值包括当前状态和当前控制输入...

本发明涉及目标检测技术领域，公开了一种基于小波增强识别的多级细化伪装目标检测方法，弥补现有方法未能有效利用全局信息导致检测细节遗漏的缺陷以及未能处理多层信息产生的特征冗余问题，使其更好地完成位置目标检测任务。首先通过预训练模型对可见光图...

本发明属于功率半导体技术领域，尤其是涉及一种多偏置信号控制多列岛的GaN功率器件。本发明在PGaN栅增强型GaN HEMT器件结构的基础上在AlGaN势垒层表面增加多列岛，并且由偏置电路控制多列岛。器件正常的导通与关断与PGaN栅增强型...

本发明提供了一种基于碳量子点的光刻胶组合物及其制备方法与应用。光刻胶组合物包含碳量子点、光敏剂、防扩散剂以及光刻胶溶剂。碳量子点粒径为2‑10nm，表面经官能团修饰。光敏剂如α‑羟乙基苯基酮等，防扩散剂如正戊醇等，光刻胶溶剂为甲苯等有机...

本发明涉及可穿戴电子技术领域，特别涉及一种蚕丝纤维膜、制备方法及柔性可穿戴电子。本发明提供的一种蚕丝纤维膜的制备方法包括提供不同克重的多组丝素蛋白纤维和溶剂，将丝素蛋白纤维置入溶剂中进行拉伸处理；将拉伸后的丝素蛋白纤维进行第一次干燥处理...

该发明公开了一种基于多模态适配器的第一视角增量行为识别方法，本发明涉及视频图像处理领域。本发明旨在通过时序蒸馏损失将旧任务识别模型中的时序感知能力迁移到当前任务识别模型中，并结合模态平衡适配器，通过旧任务识别模型的特征高斯采样和当前任务...

本发明公开一种基于时空混合编码的红外弱小运动目标检测方法，应用于红外弱小运动目标检测技术领域，针对现有技术在红外弱小运动目标的检测中检测性能低下的问题；本发明的方法首先构建一种基于时空特征融合的红外弱小运动目标检测网络，设计一种多尺度时...

本发明公开了一种用于机械臂轨迹跟踪控制的鲁棒模型预测控制方法，涉及多自由度机械臂轨迹给跟踪控制领域。该方法将机械臂系统的扰动和参数摄动变换为集总扰动，建立机械臂系统误差模型，并基于逆动力学方法对误差系统进行反馈线性化；基于机械臂系统误差...

本发明属于四旋翼无人机集群控制技术领域，具体为一种基于神经网络的人机协同无人机最优合围控制方法，通过建立带有指挥家控制输入的领导者动力学模型、四旋翼无人机跟随者的位置动力学模型、姿态动力学模型与无人集群有向图模型；并针对各模型分别设计了...

本发明公开了一种新能源汽车充放电策略优化方法，先采集新能源汽车远程上报的状态数据，通过预处理构建数据集；通过数据集进行多项式拟合，进而根据拟合函数计算充电效率，并根据充电效率确定最优充电范围；接着通过分段求均值计算放电效率，找到相同SO...

本发明公开了一种K波段限幅低噪声放大器，属于射频微电子技术领域；其包括：依次级联的输入匹配模块、二极管限幅模块、级间匹配模块、低噪声放大模块和输出匹配模块；输入匹配模块用于实现射频信号输入端与二极管限幅模块之间的阻抗匹配，并传输射频信号...

本发明公开了一种基于博弈论的硬件木马防御方法，涉及集成电路安全技术领域。该方法包括：S1.定义参与者、策略空间；S2.建立硬件木马攻防收益模型；S3.计算攻击和防御的支付矩阵；S4.构建非合作有限动态博弈模型；S5.确定最佳防御策略。本...

本发明属于移动通信技术领域，具体涉及一种针对通感融合场景的具有位置欺骗能力的安全传输方法。本发明的方法利用接收信号的协方差矩阵提出角度域峰均比的概念，衡量对信源方向的估计效果，并以最大化安全容量为目标提出带有角度域峰均比约束的最优化问题...