一种图形化机械手臂学习系统及其学习方法，其系统包含有一手臂设备、一伺服设备及至少一人机介面设备，其中伺服设备至少包含有一处理单元、一储存单元及一通讯介面，而与处理单元连接的储存单元内至少储存有一图形化流程编辑介面模组，用以将编译手臂设备...