本技术公开了一种直齿高精密行星减速机，包括第一壳体、第二壳体、第一法兰和第二法兰，所述第一壳体端部和第二壳体连接，所述第一法兰和第二法兰分别安装在第一壳体和第二壳体表面的相背端，所述第一壳体和第二壳体的内部设有转轴，所述第一壳体下表面固...

本发明公开了一种运用于非标设备的精密减速机，涉及减速机相关领域，包括机架