本实用新型涉及医用器械领域，具体涉及动静脉内瘘手术后恢复用的锻炼装置，包括具有30°倾角的臂托，臂托上表面沿其长度方向设有用于卡设手臂的凹槽，臂托较高的一端设有握拳槽，握拳槽与凹槽连通，在臂托较矮的一端端部设有气压止血带，气压止血带外接...

本实用新型涉及工业装备技术领域，特别是一种工业机器人用的传动轴结构，其包括底座、回转支承、回转台、伺服电机和中空减速机；回转支承包括回转支承内圈和回转支承外圈；中空减速机的回转轴竖直方向设置，回转轴的顶部固定连接有回转轴连接法兰，中空减...

本发明涉一种四轴搬运机器人，包括底座、回转驱动机构、回转平台、第一转轴、第二转轴、第三转轴、平衡缸、第一臂、第二臂和第三臂；所述回转驱动机构的定座与底座固定连接，回转驱动机构的回转轴与回转平台的底部固定连接；所述回转平台与第一臂之间通过...

本发明涉及工业装备技术领域，特别是一种工业机器人用的传动轴结构，其包括底座、回转支承、回转台、伺服电机和中空减速机；所述回转支承包括回转支承内圈和回转支承外圈；所述中空减速机的回转轴竖直方向设置，回转轴的顶部固定连接有回转轴连接法兰，中...

本发明涉及一种滑移式AGV导航小车，包括主机架、双皮带轮驱动装置、地轮驱动装置、直流伺服电机、蓄电池、PGV颜色识别传感器、障碍物识别传感器；双皮带轮驱动装置左右对称的设置于主机架的中间位置，连接于主机架内的两个直流伺服电机分别与两个双...