本发明属于康复训练技术领域，尤其是一种双腿屈曲姿态驱动辅助装置，针对现有的病患在保持双腿屈曲姿态的过程中，不便于对腿部肌肉进行按摩放松的问题，现提出如下方案，其包括床体，所述床体的一侧铰接有床板，床板的顶部固定安装有靠枕，床体的顶部固定...