本发明公开了一种砻谷机行星变速轮机构，包括外圈、驱动盘、主轴、行星轮组件、齿圈、齿圈支撑座及变速机构；行星轮组件包括行星轮支架、输入行星轮组和输出行星轮组，行星轮支架设在外圈内；齿圈通过轴承支撑在行星轮支架上；输入行星轮组和输出行星轮组...