本技术公开了一种双轴输入的减速器，包括：第一输出组件，包括第一轴杆和连接座，所述第一轴杆表面环绕设有齿轮，所述第一轴杆底部一端与所述连接座插接且所述齿轮设置于所述连接座顶部；第二输出组件，包括第二轴杆和行星齿轮，所述第一轴杆与所述第二轴...